项目需求：通过模拟相机采集数据，对于采集到的数据，通过DMA转换得到RGBYUV
视频驱动涉及以下几个方面：
1.摄像头输入信号相关知识。
Tvp5150可以接收2路复合视频信号（CVBS1路S-Video信号。当接收复合信号时，可选择通道A或者通道BS-VideoALuminanceB输入Chrominance信号。复合信号PAL和NTSCNTSC720x480PAL720x576输出可配置为BT601,BT656.
2.camera解码，控制器，
s3c2451cameraBT601/BT656DMAP/C解码，可以分别得到需求的RGB/YUV数据。
3.V4L2的驱动架构
熟悉应用程序访问V4L2的方法及设计到的数据结构。
由模拟相机+ADtvp5150+cameras3c2451集成）+LCD构成一个完整的视频系统，框架如下图
需要注意的是：数据传输的格式，我们这里采用PAL制输入，最终得到320x240yuv输出
驱动分析：
1.输入端：
tvp5150可以接收NTSC (M, 4.43), PAL (B, D, G, H, I, M, N), and SECAM (B, D, G, K, K1, L) 格式的视频数据，支持2CVBS1路S-Video信号，通过一个高速9位ADCBT.601/BT.656Tvp5150是一个I2C2.camera解码—s3c2451控制器
S3C2451ITU-R BT601/6562DMAPreviewCodec
Preview通道可以将YCbCr4:2:2格式的图像转换为RGB（16bit24bit）格式的数据，并存放于为Preview DMA分配的内存中，最大分辨率为640*480。主要用于本地液晶屏显示。如果将Preview DMA的内存和Framebuffer内存重叠的话，就可以实现采集直接输出到液晶屏上了。
Codec通道可以输出YCbCr4:2:0或YCbCr4:2:2格式到为Codec DMA分配的内存中。最大分辨率为4096*4096。主要用于图像的编解码处理。
上图中的window cutCIWDOFSTPC通道后，各自的scaler单元还可以对其进行缩放、旋转等处理。
我实际调试中得到如下图片
左边有几列一直是黑条，不知道什么原因，所以干脆就剪切掉，得到640x576图像(取8的整数倍)。
S3C2451 camera控制器支持乒乓存储。为了防止采集和输出之间的冲突，采用了乒乓存储方式。每次采集一帧后，自动转到下一个存储区。如果你因为内存空间不足，不想使用此功能的话，可以将四个区域设置到同一块空间。
在做图像处理时，需要关注到最后存储区中的图像格式，如codec通道硬件自动把YCb、Cr分离存储。
S3C2451 camera 控制器Last IRQ
控制器会在每个VSYNCImgCptEnImgCptEnIRQVSYNCImgCptEnLastIRQEnImgCptEnstop capturing后的vysnclastirq 我在移植linux驱动时就遇到了一个Last IRQ的问题。现象是输出图像上面总是有一条比其它部分反应慢。采集运动图像，就能看出现象。查看代码是因为没有设立lastirq，因为每次如果不在lastirq产生的情况下读取，图像缓冲中的数据是不稳定的，可能照成图像不完整。修改代码支持lastirq后，问题解决。
3.本例中采用BT.656输入
所以不需要连接同步信号，行场同步信号包含在数据流中，s3c2451BT601ov7740
4.调试中常见的问题
（1cameraYCbYCrCbYCrY（2cameraCAMPCLK（3Framebuffer
