说明：

  • 介绍如何测试walking机器人的d435i相机

相关设备

步骤：

  • 启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py

  • 新开终端，启动相机测试

ros2 launch walking_tools test_d435i.launch.py

  • 启动后，会自带打开rviz显示相机图像
  • 效果图:

walking机器人入门教程-测试D435i相机_离线