说明：

  • 介绍如何测试walking机器人的激光雷达

相关设备

  • walking机器人套件

步骤：

  • 新开终端，启动激光雷达测试

ros2 launch walking_tools test_laser.launch.py

  • 启动后，会自带打开rviz显示
  • 效果图：

walking机器人入门教程-测试激光雷达_激光雷达