说明:
- 介绍如何使用Create® 3 模拟器
介绍:
- iRobot® Create® 3 教育机器人提供 ROS 2 Gazebo 模拟堆栈。看看它的Github 存储库。Github 存储库包含有关如何在笔记本电脑上构建和运行模拟器的说明。
- 该应用程序完全模拟了 Create® 3 机器人,从而向用户展示了与真实机器人相同的所有ROS 2 API 。
- 您将能够使用 iRobot® Create® 3 Simulator 快速开发您的新应用程序,并最终在真正的机器人上运行它们,而无需进行任何更改。