在建立无人机数学模型时，通常需要做出一些假设，以简化问题并使模型更易于分析和求解。首先，假设无人机是一个刚体，即无人机的形状和大小在运动过程中保持不变。这意味着无人机的各个部分之间没有相对运动，并且无人机的质量是均匀分布的，整体运动可以用一个点来代表。并且无人机的运动是在一个平面内进行的，这就使无人机的运动可以用二维坐标来描述，但在某些情况下，例如当无人机进行高度变化的运动时，可能需要使用三维坐标
Copyright © 2005-2025 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号
