VLA 模型是“视觉-语言-动作”（Visual-Language-Action）模型的缩写。这是一种能够结合视觉、语言和动作信息的先进人工智能模型，专门设计用于机器人技术。VLA 模型的基本概念视觉（Visual）：指的是机器人通过摄像头或其他传感器获取的外部世界的信息。比如，机器人可以看到桌子上的物品、房间的布局等。语言（Language）：指的是机器人接收到的语言指令或者描述。比如，机器人可
前言四足机器人因其在复杂地形中的稳定性和灵活性，成为机器人技术研究的热点。开源四足控制框架为研究者和爱好者提供了开发和实验的平台。本文将梳理一些流行的开源四足控制框架，并提供图文并茂的笔记。四足机器人控制框架概述1. 控制框架的重要性小型四足机器人：通常使用舵机驱动，运动学层次的控制即可满足需求。大型四足机器人：需要考虑动力学影响，进行力矩（电流环）层次的控制。2. 四足机器人的特点动力学模型具有
目录A. 获取零件B. 安装 LeRobotC. 配置电机D. 逐步装配说明E. 校准F. 远程操作G. 记录数据集H. 可视化数据集I. 回放一个片段J. 训练策略K. 评估你的策略L. 更多信息A. 获取零件遵循此 README，其中包含物料清单、零件获取链接、3D 打印零件的说明，以及如果你是第一次打印或不拥有 3D 打印机的建议。在装配之前，你首先需要配置电机。为此，我们提供了一个便捷的脚
简介? LeRobot旨在提供基于PyTorch框架下的模型、数据集和工具，以支持现实世界中的机器人技术。该项目的目标是降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并受益于共享的数据集和预训练模型。? LeRobot包含了一系列已被证明能够转移到真实世界的最先进方法，重点关注模仿学习和强化学习。? LeRobot已经在Hugging Face社区页面上托管了预训练模型和数据集：huggingface
入门创客电机直流有刷电机 (Brushed DC Motor)简单、成本低，易于控制。普通风扇用的电机缺点是有刷磨损，寿命短，效率较低。常用于简单的玩具、低成本机器人。步进电机 (Stepper Motor)开环控制，精度较高，成本低。适合低速、定位控制场景。缺点是高速性能差，容易丢步。用于3D打印机、小型机器人等。减速电机 (Gear Motor)通常在直流电机或步进电机基础上增加减速箱。扭矩大
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