第十六届全国大学生智能车竞赛-开源-全向行进组-国一控制开源
智能车探索麦轮特色控制:三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理
上下位机设置:匿名上位机 V7,TFMiniPlus 激光雷达测距
智能车元素的处理方案:环岛,坡道,三叉,以及直道和弯道的速度控制方案
智能车杂项
智能车机械结构设计与踩雷
智能车摄像头基本循迹控制
智能车常规 PID 以及改进式 PID:连续型PID,增量式PID,位置式PID,不完全微分PID,微分先行PID,以及积分死区,三段式积分分离,变速积分,有效偏差法,抗积分饱和,遇限削弱积分,梯形积分
智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参:使用 Matlab 的 System Identification 系统辨识工具箱,辨识出传递函数;用 Simulink 仿真控制系统;PID Tuner 自动整定 PID 参数
全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集[![GitHub Pages Status][github-image]][github-url] [![Netlify Status][netlify-image]][netlify-url][github-image] [github-url]: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace [n
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