第十六届全国大学生智能车竞赛-开源-全向行进组-国一控制开源
智能车探索麦轮特色控制：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理
上下位机设置：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距
智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案
智能车杂项
智能车机械结构设计与踩雷
智能车摄像头基本循迹控制
智能车常规 PID 以及改进式 PID：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参：使用 Matlab 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数
探索FreeRTOS的功能：线程，消息队列，邮箱，信号量，互斥量，任务通知，延时，虚拟定时器使用的是由ST公司封装的CMSIS V1的API。开发环境是STM32CUBEIDE V1.7.0，STM32F4 Package 1.26.2。
top命令输出的解释
Ubuntu开启NTP时间同步
STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI
Linux的各种复制粘贴 - VIM、tmux、和终端之间的复制粘贴
Git 的多平台换行符问题(LF or CRLF)moreWindows下文本文件所使用的换行符是CRLF，而Linux/UNIX/macOS用的是LF。使用Git的时候，默认当我们拉取远程文件的情况，会将LF格式的文件转换为CRLF格式的，在推送到远程时会进行一次转换将其变为LF格式推送上传。但这会在跨平台开发的时候造成一些问题，比如会影响正常diff的结果导致无法使用。
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