第十六届全国大学生智能车竞赛-开源-全向行进组-国一控制开源
智能车探索麦轮特色控制：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理
上下位机设置：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距
智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案
智能车杂项
智能车机械结构设计与踩雷
智能车摄像头基本循迹控制
智能车常规 PID 以及改进式 PID：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参：使用 Matlab 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数
全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集[![GitHub Pages Status][github-image]][github-url] [![Netlify Status][netlify-image]][netlify-url][github-image] [github-url]: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace [n
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