计算机屏幕一个像素的颜色值由RGB（或RGBA，A并不直接用于颜色显示）三个分量组成；不同设备单个像素能显示的颜色数不用，存储颜色值的内存大小也不用，一般用bit来衡量，8-bit buffer能显示256种颜色。RGB各分量的值可以无歧义地用浮点数表示，范围是[0.0,1.0],1.0表示这个分量的颜色达到最强。
图元颜色
opengl设定颜色的api是glColor*，颜色设定以顶点为单位，图元的颜色进过流水线的处理才能到达屏幕：
1）顶点的颜色还要经过光照处理；
2）此时以图元顶点的颜色为基础，按选定的着色模式(shading model)对图元进行着色，得出图元内部的颜色；
3）接下来就是光栅化(rasterize,也即将图元转化成二维图像)，这一步决定图像窗口坐标内的每个格子颜色、深度(z)、纹理坐标，这样的格子就是片段（fragment），纹理、雾、antialiasing这些效果也会被加诸片段之上；
5）最终片段的颜色和frame buffer中原有的像素颜色进行混合操作（alpha blending，dithering，bitwise logical operation），形成新的像素颜色。
RGB颜色存储格式
显示设备一般为每个分量分配一定的bit数(不一定相等），分量值存储为无符号整形；比如R有8 bit，那么存储的值为0，1...255，那么分别对应于浮点值0.0，1/255...1.0。
Dithering
一些现实设备使用Dithering技术来增加可以显示的颜色数目，打个比方，RGB分别只有一个bit宽度，那么只可以显示：black，white，red，blue，green，yellow，cyan，magenta这几种颜色，为了显示一块pink区域，可以在该区域内间隔显示red和white像素，这样看起来就感觉是pink了。
Color-Index模式
该模式使用一张颜色查找表和颜色索引来表示颜色，像素中存储的是索引值。
Shading Mode
有两种着色模式，flat和smooth，前者会使用某个顶点的颜色来个整个图元着色，后者会考虑所有顶点的颜色对图元内部的点进行着色（插值）。在flat模式下，选取那个顶点的颜色取决于图元类型，请参考原书。
