codesys 移植到 stm32

因为一开始就讲STM32的UC/OS-ii的移植对于不了解系统的小白来说可能看不懂，但我的开发平台是基于STM32的，所以又不得不先说明移植教程，所以在这里建议不懂的可以去网上先下个可运行的STM32的移植环境进行开发，等熟悉系统后回来再看！我是先看系统的整个代码框架，这样我可以不开发也会搭建了！也可以学我的流程，买本书先看看UC/OS操作系统的整个框架！说白了，其实操作系统就是个“库”！


在搭建环境之前，我们必须要有一个正常的STM32的开发环境，就是通过编译的STM32开发环境，我也是基于我上面说过的环境进行移植的，可以参考我上面的文章--STM32之MDK（Keil）环境搭建！

下面我们开始移植！

先来看UC/OS的代码结构，我们必须需要的就是图中红色的框，网上很多对于文件的个数可能不同，其实只是功能多少和环境不同决定的，但都是在这个几个基础上添加的（这里不讨论代码的剪裁操作）！还有注意，网上下载的代码中，Section3可能没有，所以你去网上下载就可以了，到处都是！

第一步：打开搭建好编译通过的Keil开发环境，创建如下文件夹，在相应的工程文件夹下也创建如下文件，

第二步：把下载的相应文件复制到文件下，并添加在工程里。

第三步：因为这些文件没有关联到stm32,所以我们建立一个h文件includes.h使他们关联，includes.h根据自己的环境搭建的头文件引用来编写！我这里因为定义了一个config.h的全局头文件，所以我就把下面的代码放进这个文件！

#include <stdio.h> 

 #include <string.h> 

 #include <ctype.h> 

 #include <stdlib.h> 

 #include <stdarg.h> 



 #include "ucos_ii.h" 

 #include "os_cpu.h" 

#include "os_cfg.h"

这样我们这个操作系统的代码框架已经搞定了，接下来就是配置代码了，其实就是中断的改名字和时钟的设置！

这里我删除了 OS_DBG.C这个文件，为了减少错误就直接删除，不影响！

下面开始修改文件：


第一步：打开os_cfg.h,
 
把
#define OS_APP_HOOKS_EN           1u 
改成
#define OS_APP_HOOKS_EN           0u 


第二步 ：打开os_cpu_a.asm  

把
    PUBLIC   OS_CPU_SR_Save                                      ; Functions declared in this file
    PUBLIC   OS_CPU_SR_Restore
    PUBLIC   OSStartHighRdy
    PUBLIC   OSCtxSw
    PUBLIC   OSIntCtxSw
    PUBLIC   OS_CPU_PendSVHandler
改成
    EXPORT   OS_CPU_SR_Save                                      ; Functions declared in this file
    EXPORT   OS_CPU_SR_Restore
    EXPORT   OSStartHighRdy
    EXPORT   OSCtxSw
    EXPORT   OSIntCtxSw
    EXPORT   OS_CPU_PendSVHandler


把
     RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
     THUMB
改成
     AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
     THUMB 
     REQUIRE8 
     PRESERVE8 


第三步：打开startup_stm32f10x_md.s

把所有的
PendSV_Handler
替换为
OS_CPU_PendSVHandler

把所有的
SysTick_Handler
替换为
OS_CPU_SysTickHandler


这样就完成了移植了！

最后我随便编了一个PB5口1s高低电平变化的程序，代码如下：

#include "config.h"


 #define START_TASK_PRIO       10
 #define START_STK_SIZE          64
 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
 void start_task(void *pdata); 
     
 #define LED0_TASK_PRIO       7 
 #define LED0_STK_SIZE      64
 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; void led0_task(void *pdata);

 void start_task(void *pdata)
 {
   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
   pdata = pdata; 
   OS_ENTER_CRITICAL();    
   OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);     
   OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); 
   OS_EXIT_CRITICAL(); 
 }

 void led0_task(void *pdata)
 {  
 unsigned int i=2000,j=2000; 
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
Delay_ms(1000);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 
                 Delay_ms(1000); 
};
 }


 int main (void)
 {
         SysTick_Init();

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

LED_Init();

OSInit();   
   OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
OSStart();
 }

编译烧写入单片机，运行，PB5端口输出周期为2s，占空比为50%的矩形波！