public class GizmosExample : MonoBehaviour
{
    //绘制效果一直显示
    private void OnDrawGizmos()
    {
        var color = Gizmos.color;
        Gizmos.color = Color.white;
        Gizmos.DrawCube(transform.position, Vector3.one);
        Gizmos.color = color;
    }
    //绘制效果在选中对象时显示
    private void OnDrawGizmosSelected()
    {
        var color = Gizmos.color;
        Gizmos.color = Color.white;
        Gizmos.DrawWireCube(transform.position, Vector3.one);
        Gizmos.color = color;
    }
}

P.S. Gizmos.color作为全局的静态变量，为了防止这里的color修改会对其他地方的绘制造成影响，所以在绘制完Gizmos的时候，将Gizmos.color修改为原先的值。
OnDrawGizmo或者OnDrawGizmosSelected作为MonoBehaviour的方法，可以直接放在业务逻辑脚本中

通过DrawGIzmos特性

新建一个表示业务逻辑的类TargetExample，将其挂载在场景中的对象身上

using UnityEngine;
using UnityEditor;

public class GizmosTest
{
    //表示物体显示并且被选择的时候，绘制Gizmos
    [DrawGizmo(GizmoType.Active | GizmoType.Selected)]
    //第一个参数需要指定目标类，目标类需要挂载在场景对象中
    private static void MyCustomOnDrawGizmos(TargetExample target, GizmoType gizmoType)
    {
        var color = Gizmos.color;
        Gizmos.color = Color.white;
        //target为挂载该组件的对象
        Gizmos.DrawCube(target.transform.position, Vector3.one);
        Gizmos.color = color;
    }
}

P.S. 该方法需要将该类放在Editor文件夹内，使用特性的方法可以将业务逻辑和调试脚本分开。由于其针对的是编辑器组件的方法，需要设置为Static方法。

GizmosType	描述
Active	如果激活，则绘制
SelectedOrChild	如果被选择或者选择子物体时，则绘制
NotSelected	如果全没选择，则绘制
Selected	如果选择，则绘制
Pickable	在编辑器中gizmo可以被点选

常用Gizmos的方法

Gizmos.DrawCube() 绘制实体立方体
Gizmos.DrawWireCube() 绘制立方体边框
Gizmos.DrawRay() 绘制射线
Gizmos.DrawLine() 绘制直线
Gizmos.DrawIcon() 绘制Icon,Icon素材需要放在Gizmos文件夹中
Gizmos.DrawFrustum() 绘制摄像机视椎体的视野范围

拓展：实现场景中一直显示主摄像机的视野范围

private Camera mainCamera;

    private void OnDrawGizmos()
    {
        if(mainCamera == null)
            mainCamera = Camera.main;
        Gizmos.color = Color.green;
        //设置gizmos的矩阵   
        Gizmos.matrix = Matrix4x4.TRS(mainCamera.transform.position, mainCamera.transform.rotation, Vector3.one);
        Gizmos.DrawFrustum(Vector3.zero, mainCamera.fieldOfView, mainCamera.farClipPlane, mainCamera.nearClipPlane, mainCamera.aspect);
    }