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无人机飞控技术架构图无人机飞控示意图

本篇主要讲解飞控，遥控装置，GPS模块，任务设备，数据链路，上位机（机载电脑） 1.飞控：包括陀螺仪、加速度计、电路控制板、各外设接口。大家可能都听说过px4，pixhawk，apm等词，但是无法进行一个严格的区分，在这里我就跟大家详细说明一下。飞控硬件平台：PIXHAWK飞控是开源硬件架构，全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输

无人机飞控技术架构图

硬件架构

无人机

机器人

自动驾驶

转载 2023-12-18 21:43:47 2006 阅读

kubernetes在边缘侧运行时内存开销多大 k8s 边缘计算方案

前言手上一直都有一堆的学生主机，各种各样渠道途径拿来的机器。一直管理里面都比较蛋疼，甚至也不太记得住它们在哪是什么IP，管理起来很是头疼。有阵子空闲的时候想折腾了一下边缘计算集群方案。希望能把它们管理起来，做一个通用的计算方案。问过dalao，给我推荐k3s。K3s | 轻量级Kubernetes | 物联网及边缘计算K8S解决方案 | Rancher www.rancher.cn 道理上是挺

3d

ubuntu

ci

转载 2023-12-18 21:28:31 38 阅读

开源数据仓库平台数据仓库snowflake开源

开源数据仓库平台

数据库

postgresql

nosql

Snowflake

转载 2023-12-18 20:50:51 153 阅读

机器学习语言识别智能系统开源开源语音识别模型

Whisper是一个通用语音识别模型。它是在各种音频的大型数据集上训练的，也是一个多任务模型，可以执行多语言语音识别以及语音翻译和语言识别。 &nbs

机器学习语言识别智能系统开源

开源

语音识别

Whisper

OpenAI

转载 2023-12-18 20:37:38 92 阅读

均方根误差RMSE的python计算代码均方根误差rmse单位

一、RMSE基本定义MSE全称为“Root Mean Square Error”，中文意思即为均方根误差，是衡量图像质量的指标之一。计算原理为真实值与预测值的差值的平方然后求和再平均，最后开根号，公式如下： RMSE值越小，说明图像越相似。计算RMSE有四种方法：方法一：计算RGB图像三个通道每个通道的MSE值再求平均值，最后开根号即可方法二：直接使用matlab的内置函数immse()(注意该函

图像处理

计算机视觉

图像质量

matlab

RMSE

转载 2023-12-18 15:51:58 106 阅读

如何把Java程序弄成压缩包怎么将java程序打包成exe

将java swing写的用程序打包exe可执行程序下面的文章是介绍如何将自己编写的swing应用程序打包为.exe的可执行程序，进而编译为.exe的安装程序。相信有这样经历的朋友肯定可以理解我为什么还要将已经编译好的.exe程序更进一步的编译为安装程序，因为一般而言本机打包的是基本不会出现什么问题的，但是一旦拿到服务器上使用或者在其他机器上使用的时候很容易出现jre或者版本问题导致程序不能正常运

如何把Java程序弄成压缩包

安装程序

java

jar

转载 2023-12-18 15:46:09 78 阅读

sybase删除索引drop index语法 sybase 重建索引

2013-08-05－－－－－－－－－－－－－－－－索引的重建－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－什么情况下需要重建索引？alter index index_name rebuild; ——当索引很大的时候，会执行很长时间，严重影响性能。1、如果B树索引失效了是必须要重建的。 2、如果没有失效，怎样判断需要重建：当索引占用空间超过了一个数据块，且符合下面任何一个条件的时候：

数据库

SQL

sed

插入数据

转载 2023-12-18 14:58:46 43 阅读

数据集成转换系统架构图数据集成化

文章目录聊聊数据集成的发展和未来CDC概述目前业内主流的CDC实现机制常见的开源CDC方案对比聊聊数据集成的发展和未来在信息爆炸的时代，为了从海量数据中洞察业务价值，驱动运营决策，企业通常会构建用于数据分析的数据仓库。数据仓库的数据一般来源于多个分散的、异构的数据源，通过数据集成技术将数据整合在一起，消除数据孤岛，便于后续的分析。近年来，面向分析的数据系统发展迅速，各种新型的 OLAP 系统开

数据集成转换系统架构图

数据仓库

大数据

数据

数据同步

转载 2023-12-18 14:13:09 44 阅读

注册为监视器java java监视器是什么

前言上一篇博客我们学习了过滤器，这次学习的监听器与过滤器作用十分相似，对于过滤器不了解可以先去看看上一篇博客。传送门：【过滤器入门】学会使用过滤器，为你的web项目添砖加瓦接下来我们正式开始学习监听器。目录前言什么是监听器？开发一个监听器内置对象监听器案例演示结语什么是监听器？监听器是一个专门用于对其他对象身上发生的事件或状态改变进行监听和相应处理的对象。当被监视的对象发生情况时，立即采取相应

注册为监视器java

java

开发语言

监听器

List

转载 2023-12-18 10:39:38 64 阅读

typescript 重写属性 typescript对象增加属性

12、对象 object规定变量类型时对象型他还能规定对象中的类型，规定有哪些属性对象的属性如果是可选用 ? 如果不确定要添加的属性可以用[]let a:object; //a只能是对象，至于里面有几个对象、对象属性的类型都不关心let a1:{name:string,age:number}; //不仅声明了a1是对象并且规定a1对象的的属性有哪些，属性的类型也规范。let a2:{name:

typescript 重写属性

typescript

数据类型

javascript

js

转载 2023-12-18 09:37:20 131 阅读

正斜杠 java 正斜杠符号

正斜杠，符号是"/"; 反斜杠，符号是"\"。正斜杠/表示除法，分割。在unix系统中，正斜杠/表示目录。由于web遵循unix命名，所以在网址(URL)中，/表示目录。在windows系统中，正斜杠/通常用来分割命令行参数，用\表示目录。windows本地路径用\，如C:\windows\system32。网络一般用/，如http://www.xxx.com/ UNIX操作系统设计了这

正斜杠 java

反斜杠

斜杠

UNIX

转载 2023-12-18 06:39:41 109 阅读

java get请求缓存 get请求能缓存,post不能

一般意义上理解的区别有：　　1.请求缓存：GET 会被缓存，而post不会　　2.收藏书签：GET可以，而POST不能　　3.保留浏览器历史记录：GET可以，而POST不能　　4.用处：get常用于取回数据，post用于提交数据　　5.安全性：post比get安全　　6.请求参数：querystring 是url的一部分get、post都可以带上。 get的querystring（仅支持urlen

java get请求缓存

服务器

get请求

数据

转载 2023-12-18 06:38:12 78 阅读

虚拟化集群可用性虚拟集群负荷

一、LVS简介LVS（Linux Virtual Server）即Linux虚拟服务器，是一个虚拟的服务器集群系统，可以在unix/linux平台下实现负载均衡集群功能。LVS是一种集群(Cluster)技术，采用IP负载均衡技术和基于内容请求分发技术。调度器具有很好的吞吐率，将请求均衡地转移到不同的服务器上执行，且调度器自动屏蔽掉服务器的故障，从而将一组服务器构成一个高性能的、高可用的虚拟服务器

虚拟化集群可用性

linux

运维

服务器

IP

转载 2023-12-17 18:34:41 53 阅读

Android 物联网技术安卓物联

Attention：只是自己简单的留个总结，记录一下简单的结合一下在家里面搞个物联网挺实在的，开个灯了检测一下温湿度，ESP32-CAM也可以给家里安装个监控，家里有太阳能热水器可以改装一下自动上水什么的无非多找点传感器模块，如果觉得不方便也可以加一个语音模块什么的，总之拿来初学是没有问题的。当然这里面还有很多优化的问题，我学的很浅显能用就可以了。一、OneNetOneNet网址这个是OneNet

Android 物联网技术

物联网

数组

数据

串口

转载 2023-12-17 16:19:28 43 阅读

Java Jedis 方法 java judge

1，利用二维数组和循环语句制作一个五子棋盘 2.编写一个程序将整数转化为汉字 3大数四.大数4.前面几讲介绍过JDK所提供的BigInteger能完成大数计算，如果不用它，直接使用数组表达大数，你能实现相同的功能吗? 要求：（1）用你的大数类实现加和减两个功

Java Jedis 方法

java

System

数组

转载 2023-12-17 15:25:20 48 阅读

Java GC配置频率 java gc参数

JVM调优有许多参数优化，下面整理了一些我自己能够理解的参数-XX:AutoBoxCacheMax-XX:+AlwaysPreTouchCMSInitiatingOccupancyFractionMaxTenuringThresholdExplicitGCInvokesConcurrent-Xmx, -XmsNewRatio-XX:AutoBoxCacheMaxJAVA进程启动的时候,会加载rt.

Java GC配置频率

java gc调优常用参数

JVM

CMS

ci

转载 2023-12-17 14:48:59 41 阅读

android 代码设置屏幕密度安卓屏幕密码怎么设置

以Win7系统为例：先点击屏幕左下角图标，再点击控制面板，然后在里面找到用户账户，此时可以看到一个管理员账号和图标，在更改用户账户的下方点击为您的账户创建密码，连续输入两次新密码，还可以设置密码问题提示，点击下方的创建密码就可以了，之后每次熄屏后如果要重新进入桌面就需要输入密码。电脑熄屏密码怎么设置1、第一步：打开控制面板。以win7系统为例，点击屏幕左下角的窗口图标后，再点击右侧的控制面板，如果

android 代码设置屏幕密度

手机桌面的计算机怎么加密码怎么设置

用户账户

屏幕保护

win7系统

转载 2023-12-17 14:12:27 39 阅读

玩客云安装小雅docker 玩客云x86

写在最前：友情提示刷机有风险，请自己承担。本教程只做分享，不提供技术支持！刷机有风险，且刷且珍惜1. 刷机前的准备工作刷机需要哪些条件只要玩客云主板没坏都可以刷需要的硬件Windows 电脑一台玩客云主机12G以上的 U盘或移动硬盘一个公对公USB线烧录用到公对母USB线(USB延长线) 打命令设置U盘启动用到ttl转usb模块

玩客云安装小雅docker

ubuntu 串口调试工具推荐

ubuntu转windows

固件

串口

转载 2023-12-17 11:10:26 2941 阅读

cdh yarn任务监控任务监视器在哪里

您希望当Mac卡住或沙滩球不断旋转时，Mac中有一个任务管理器。它允许您强制退出已冻结的网站或应用程序。Windows用户熟悉任务管理器，并且擅长使用它来管理PC任务以优化PC性能。因此，您想知道Mac上是否有任务管理器？是的，当然有。在Mac上，任务管理器的名称为“活动监视器”。活动监视器类似于任务管理器，它使您可以查看应用程序和其他进程如何影响您的CPU，内存，能源，磁盘和网络使用情况。

cdh yarn任务监控

easyconnect无法在mac上使用

mac 强制退出程序

mac强制关闭程序

如何以showmodel的方式启动子进程

转载 2023-12-17 05:34:23 64 阅读

java Page如何通过代码手动封装 java pageobject自动化

Page Object 模型概述在针对一个WEB页面编写自动化测试用例时，需要引用页面中的元素（数据）才能进行操作（动作）并显示出页面内容。如果编写的测试用例是直接针对WEB页面元素进行操作，则无法应对经常发生变化的WEB页面，增加日后自动化代码的维护成本。而Page Object模型就是针对WEB页面和元素细节的封装，并对外提供应用级别的API，从而摆脱对WEB页面的高耦合情况。示意图如下所示：

java Page如何通过代码手动封装

前端

自动化

测试用例

自动化测试

转载 2023-12-16 22:19:20 97 阅读

ios浏览器私有前缀 iphone自带浏览器名称

目前来说，市面上的浏览器有太多太多，例如QQ浏览器，UC浏览器，谷歌浏览器，360浏览器…等等很多很多的浏览器，但其实很多浏览器都是这五大浏览器的换皮版本，这五大浏览器便是 - IE：Microsoft Internet Explorer （edge） - 火狐：Mozilla Firefox - 谷歌： Goolge Chrome - 苹果：Apple Safari - 欧朋： Opera 1.

ios浏览器私有前缀

http

Internet

Windows

Chrome

转载 2023-12-16 21:49:05 129 阅读

python 爬虫 css样式 python中css定位

css层叠样式表（英文全称：Cascading Style Sheets）。它原本是用来表现HTML和XML文件样式的语言。css中使用selector(选择器)来作为selenium中元素定位的方法。css相对其他定位方法来说比较灵活，几乎可以通过选择任意属性来对元素进行定位，也算是万能定位方法之一，在定位速度方面会比xpath快。下面来看一下css使用id、class、name元素属性定位：（

python 爬虫 css样式

python

selenium

css

标签名

转载 2023-12-16 21:18:03 72 阅读

java seleniumPO PF框架 selenium底层框架

原理：driver可以理解为remoteserver。我们代码就是客户端。通过http交互信息。如启动浏览器，代码和remoteserver建立连接生成一个seession用于交互，driver用的是webdriver wire协议，把客户端代码转化成浏览器能识别的操作指令，相当于翻译器,从而驱动 Page Object：Page Object将测试对象及单个的测试步骤封装在每

封装

实例化

html

转载 2023-12-16 20:02:01 24 阅读

JAVA 怎么创建GRIDLAYOUT java gridlayout布局单元格宽度设置

GridBagLayout是java里面最重要的布局管理器之一，可以做出很复杂的布局，可以说GridBagLayout是必须要学好的的，GridBagLayout 类是一个灵活的布局管理器，它不要求组件的大小相同便可以将组件垂直、水平或沿它们的基线对齐。每个 GridBagLayout 对象维持一个动态的矩形单元网格，每个组件占用一个或多个这样的单元，该单元被称为显示区域。下面就通过一个记事本案例

JAVA 怎么创建GRIDLAYOUT

java

c#

布局管理器

基线

转载 2023-12-16 19:35:18 115 阅读

java面试电商营销活动价格计算电商秒杀java面试题

一、背景我们日常在电商网站购物时经常会遇到一些高并发的场景，例如电商 App 上经常出现的秒杀活动、限量优惠券抢购，还有我们去哪儿网的火车票抢票系统等，这些场景有一个共同特点就是访问量激增，虽然在系统设计时会通过限流、异步、排队等方式优化，但整体的并发还是平时的数倍以上，为了避免并发问题，防止库存超卖，给用户提供一个良好的购物体验，这些系统中都会用到锁的机制。对于单进程的并发场景，可以使用编程语言

java面试电商营销活动价格计算

java

后端

面试

应用场景

转载 2023-12-16 18:00:05 142 阅读

滤波去除摩尔纹 python csdn 如何用matlab消除摩尔纹

一、背景下图含有干扰条纹、并且低灰度区域的细节难以分辨。对图像进行灰度变换，再分别应用空域和频域的处理方法消除条纹干扰，并比较这两类方法去除条纹干扰的效果。二、算法原理因为低灰度区的细节难以分辨，所以先将图像整体均衡化，见图1-2，使整体的细节变亮，更清楚观察到条纹的细节。1.频域方法处理对均衡化后的图像进行傅里叶变换，将低频移至图像的中心点，显示其log变换后的频谱图，见图1-3，发现其频谱图

滤波去除摩尔纹 python csdn

matlab

图像处理

计算机视觉

中值滤波

转载 2023-12-16 12:59:26 614 阅读

python中线性拟合 scipy 线性拟合

1.1 总体说明SciPy是一款方便、易于使用、专为科学和工程设计的Python工具包。它包括统计、优化、涉及线性代数模块、傅里叶变换、信号和图像处理、常微分方程求解器等众多数学包。1.2 代表性函数使用介绍1.最优化（1）数据建模和拟合SciPy函数curve_fit使用基于卡方的方法进行线性回归分析。下面，首先使用f(x)=ax+b生成带有噪声的数据，然后使用curve_fit来拟合。例如：线

python中线性拟合

机器学习

SciPy

ci

数据

转载 2023-12-16 00:29:52 527 阅读 1点赞 1收藏

使用threading导致内存溢出 python threading python的作用

多线程简介多线程，即允许程序多个线程并发地执行。多线程是为了同步完成多项任务，借助提高资源使用效率来提高系统的效率。最简单的比喻多线程就像火车的每一节车厢，而进程则是火车。车厢离开火车是无法跑动的，同理火车也不可能只有一节车厢。多线程的出现就是为了提高效率。[源自百度百科：多线程]threading 模块在python中有专门用于提供多线程编程的模块——threading，其中最常用的类就是Thr

python

爬虫

多线程

加锁

锁机制

转载 2023-12-15 21:33:06 90 阅读

无限循环获取redis数据 redis scan count可以无限大吗

redis指令keys指令用于列出所有满足特定正则字符串规则的key两个缺点：没有offset，limit参数，一次性吐出所有满足条件的key算法是遍历算法，复杂度是O(n)，如果有千万级以上的key，这个指令会导致redis卡顿，因为redis是单线程的为了解决上诉问题redis在2.8中引入了scan，具有以下特点虽然复杂度也是O(n)，但是它通过游标分步进行，不会阻塞线程提供limit参数，

无限循环获取redis数据

redis

java

数组

转载 2023-12-15 21:29:14 372 阅读

java判断set里的数据是否重复 java set相等

2.4.Set Set:注重独一无二的性质,该体系集合可以知道某物是否已近存在于集合中,不会存储重复的元素用于存储无序(存入和取出的顺序不一定相同)元素，值不能重复。对象的相等性引用到堆上同一个对象的两个引用是相等的。如果对两个引用调用hashCode方法，会得到相同的结果，如果对象所属的类没有覆盖Object的hashCode方法的话，hashCode会返回每个对象特有的序号（java是依

java判断set里的数据是否重复

Java

set

集合

java

转载 2023-12-15 20:31:35 60 阅读

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typescript 重写属性 typescript对象增加属性

正斜杠 java 正斜杠符号

java get请求缓存 get请求能缓存,post不能

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Java Jedis 方法 java judge

Java GC配置频率 java gc参数

android 代码设置屏幕密度安卓屏幕密码怎么设置

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cdh yarn任务监控任务监视器在哪里

java Page如何通过代码手动封装 java pageobject自动化

ios浏览器私有前缀 iphone自带浏览器名称

python 爬虫 css样式 python中css定位

java seleniumPO PF框架 selenium底层框架

JAVA 怎么创建GRIDLAYOUT java gridlayout布局单元格宽度设置

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滤波去除摩尔纹 python csdn 如何用matlab消除摩尔纹

python中线性拟合 scipy 线性拟合

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