go语言 modbus

简介

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。它是一种简单、可靠、开放的协议，已经成为工业领域中最常用的通信协议之一。而go语言是一种简单、高效、现代化的编程语言，它具有并发性、高性能和跨平台等特点。在go语言中，我们可以使用modbus库来轻松地进行modbus通信。

在本文中，我们将介绍如何使用go语言的modbus库进行modbus通信，并给出一些代码示例。

什么是Modbus

Modbus是一种客户-服务器通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。它最初是由施耐德电气公司于1979年开发的，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备。随后，Modbus协议被开放和标准化，成为了一个业界广泛接受的通信协议。

Modbus协议有多种变体，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。Modbus RTU和Modbus ASCII是基于串行通信的协议，而Modbus TCP/IP则是基于以太网的协议。我们在使用go语言进行modbus通信时，通常会使用Modbus TCP/IP协议。

Modbus协议的特点包括简单、可靠、开放等。它使用简单的二进制格式进行数据传输，具有较低的开销和较高的效率。同时，Modbus协议是一种开放的协议，任何人都可以使用它进行设备之间的通信。

go语言中的Modbus库

在go语言中，我们可以使用github.com/goburrow/modbus库进行modbus通信。这个库提供了Modbus协议的实现，支持Modbus TCP/IP协议。

为了使用这个库，我们首先需要安装它。可以使用以下命令进行安装：

go get github.com/goburrow/modbus

安装完成后，我们就可以在我们的go项目中使用modbus库了。

Modbus通信示例

连接到Modbus设备

首先，我们需要连接到一个Modbus设备。在go语言中，我们可以使用modbus.NewTCPClient函数创建一个Modbus TCP/IP客户端对象，并使用它来与设备进行通信。

package main

import (
	"fmt"
	"log"

	"github.com/goburrow/modbus"
)

func main() {
	handler := modbus.NewTCPClientHandler("localhost:502")
	err := handler.Connect()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer handler.Close()

	client := modbus.NewClient(handler)
	fmt.Println("Connected to Modbus device")
	// ...
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个TCPClientHandler对象，指定了设备的地址和端口号。然后，我们调用Connect方法连接到设备，并使用defer语句在程序结束时关闭连接。最后，我们使用NewClient函数创建了一个Modbus客户端对象。

读取寄存器的值

一般情况下，我们会使用Modbus来读取寄存器的值。寄存器是Modbus设备中存储数据的地方，可以用来存储传感器数据、控制器状态等信息。在go语言中，我们可以使用Modbus客户端对象的ReadHoldingRegisters方法来读取寄存器的值。

package main

import (
	"fmt"
	"log"

	"github.com/goburrow/modbus"
)

func main() {
	handler := modbus.NewTCPClientHandler("localhost:502")
	err := handler.Connect()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer handler.Close()

	client := modbus.NewClient(handler)
	fmt.Println("Connected to Modbus device")

	results, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	fmt.Println("Register values:", results)
}

在上面的代码中，我们调用了ReadHoldingRegisters方法来读取从寄存器0开始的10个寄