一、什么是modbus rtu 和modbus ascii
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1 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
2 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
3 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
我的理解：modbus就是一种通信协议，它规定了协议的格式，即生成的命令格式，读取的格式。在使用485串口进行通信的设备中，只要读取，写入(一发，一收)都遵循协议的格式就可以正常通信。
如图：
二、区别与联系
用一张表格来展示主要的异同（我以我接触到的modbus 通信格式为例）。
| 开始符 | 地址位 | 功能码 | 数据区 | 校验码 | 结束符 |
modbus rtu | 无 | 相同 | 相同 | 相同 | CRC | 无 |
modbus ascii | :(英文冒号) | 相同 | 相同 | 相同 | LRC | CR,LF(回车加换行) |
以一条命令示例：
rtu 010300010002CRC
ascii :010300010002LRCCR/LF相同点：
01设备地址位
03 功能码
0001数据区
0002 数据区不同点
ascii有开始符合结束符，rtu的校验方式的crc，ascii的校验方式是lrc。
三、crc和lrc
他们是modbus对一条消息的校验。以上面的命令为例'010300010002CRC'比如rtu模式， 设备A在生成一条命令时会使用'010300010002'生成crc校验码，然后将'010300010002'和'CRC'拼成一条完整的命令。发送给设备B，设备B也会用'010300010002'生成crc校验码，当生成的校验码和消息中的校验码相同，则接受这条消息，否则不接受。类似jwt中的token，都是对一段信息进行处理然后拼起来组成一条完整的消息，接收方会使用相同的方式，检验消息的内容是否正确。
