兴达易控ModbusRTU转modbusTCP网关
兴达易控ModbusTCP转ModbusRTU网关（XD-ETHs20）实现 Modbus TCP 网络与 Modbus RTU 串行总线之间的数据通讯，可支持 RS485 通讯。即 Modbus TCP 和 Modbus RTU 网络之间无缝内部连接。
兴达易控XD-ETHs20网关应用广泛：本产品广泛应用于支持 RS485 接口的软启动器、变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。配置简单：用户不必了解 Modbus 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。
数据交换
兴达易控XD-ETHs20网关的 TCP 网络和串口之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在XD-ETHs20中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500 字节），地址范围为 0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500 字节），地址范围为 0x5DC-0xBB7。
TCP Server端
假定用户配置的输入数据的长度为 L1，输出数据的长度为 L2。兴达易控XD-ETHs20网关会把[0x000,L1]地址范围内的数据发送到 TCP 网络中，当从 TCP 网络接收到数据时，TCP - RTURS485 会将数据写到[0x5DC,0x5DC+L2]地址范围内。
Modbus RTU端
当串口运行 Modbus 主站协议时，对于兴达易控XD-ETHs20网关所支持的所有写寄存器、写线圈命令，都可以从 0x000-0x5DB、0x5DC-0xBB7 地址范围内取数据，发给 Modbus 从站。对于 XD-ETHs20所支持的所有读寄存器、读线圈命令，兴达易控XD-ETHs20网关会从 Modbus 从站返回的数据写到 0x000-0x5DB 范围内。
注意：Modbus 主站可配置的命令数为 32 条，每条命令可以读取一组连续的 Modbus 寄存器。
Modbus主站
可配置参数为：Modbus 通讯波特率、数据位、奇偶校验方式、停止位、通讯传输模式、响应等待时间、轮询延时时间、输出命令轮询模式、脉冲输出时间、扫描比率Modbus 通 讯 波 特 率 ： 1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/。数据位：7、8、9 位。
奇偶校验方式：无、奇、偶。
停止位：1 位、2 位。
通讯传输模式：RTU。
响应等待时间：当 Modbus 主站发送命令后， 等待从站响应的时间， 范围：100ms~50000ms。
轮询延时时间：当 Modbus 主站发送命令后，收到正确响应或响应超时后，发送下一条Modbus 命令之前的延迟时间，范围：0~2500ms。
输出命令轮询模式：Modbus 写命令，有四种输出模式：连续输出、禁止输出、逢变输出和脉冲输出。
连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出； 禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令；
逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应数据后停止输出； 脉冲输出：按照脉冲周期，输出写命令。
脉冲输出时间：脉冲输出方式的脉冲时间。
扫描比率：
兴达易控XD-ETHs20设备在 TCP 一侧为 TCP Server，在 RTU 一侧通过 RS485 可以作为Modbus 主站；
功能码：支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能；
供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W ；
工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%；
外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） ；
安装方式：35mm 导轨；
防护等级：IP20；
分类: 网关
