一、opencv在开发板上的移植
关于opencv在开发板上的移植,网上已经有很多教程,此处参考
基本可以解决。
注意:在编译opencv后要将编译后的opencv中的include和lib拷贝到交叉编译连接的gcc目录下的arm-none-linux-gnueabi/中相应的include和lib下,否则程序交叉编译时始终不成功。
二、opencv移植完成后,想在qtcreator中交叉编译自己的程序,但始终提示找不到头文件,突然想起交叉编译,换了一个qmake,但是这个qmake没有设置过,没有和opencv关联,于是像在linux中的qmake一样添加一段:
此处添加的opencv的include和lib文件都是opencv的arm版本,添加后再编译,结果还是不正确,中间各种错误。折腾了4天,没办法,只好尝试先用gcc编译一个程序以便看看我的opencv的arm版本编译是否正确。
先编写一个简单的c程序,
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp>
#include <stdio.h>
int main()
{
IplImage *img = cvLoadImage("/ayan/r3.jpeg",1);
cvNamedWindow( "Image", 1 );//创建窗口
cvShowImage( "Image", img );//显示图像
cvWaitKey(0); //等待按键
cvDestroyWindow( "Image" );//销毁窗口
cvReleaseImage(&img); printf("OK!\n");
return 0;
}
然后用下命令编译:
arm-linux-gcctest.c -o test -I/z/opencv/opencv-arm/include/opencv2 -L/z/opencv/opencv-arm/lib -lopencv_ml -lopencv_highgui -lopencv_core
报错:
网上搜索原因是,程序中包含了c++的类,但是程序c结尾的,于是把程序名由test.c改为test.cpp,重新编译,又报错:
网搜是缺少库,于是在命令中加入-lrt -lpthread,再编译,命令如下:
编译成功,通过nfs连到开发板上运行,
运行./test会提示 什么highgui的函数不支持,gtk之类,这是因为开发板上没有移植gtk,gtk主要是opencv中窗口之类,由于我不需要用,就没再继续移植了。
三、在qtcreator中编译程序并移植:
实现了直接用gcc交叉编译后我又返回实现qtcreator下的交叉编译,这次修改了qmake.conf后编译不再有错,然后通过nfs连接到6410运行,结果还是报错(换了个程序):
./version2_widget: error while loading shared libraries: /z/opencv/opencv-arm/li
b/libopencv_video.so: cannot open shared object file: No such file or directory
这里显示的lib的路径是我的pc上linux下的lib路径,但是在板上我将几个库都直接拷贝到/lib下了,不知道是否还需要设置什么才能实现程序直接找lib= = 也就是还没有结果。。。
续:无意中把qmake.conf中之前添加的内容全去掉了,加了QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBS,如下: