平台是TQ2440开发板，编译器版本时4.3.3。首先下载opencv2.2.0源码和cmake-gui工具，解压到/usr/local目录下，在/usr/local目录下建opencv-arm文件夹，同时建一个目录arm用来放置最终生成的文件，
   在终端运行cmake-gui  选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.2.0
   选择Build目录：/usr/local/opencv-arm/
   点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
   Operating System填写arm-inux
   C Compilers填写/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux-gcc
   C++ Compilers填写/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux-g++
   程序库的Target Root填写/opt/EmbedSky/4.3.3/，然后点击Finish

   修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，为便于查找生成的库文件，把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm  ，点击Generate生成Makefile 然后make，
    到59%的时候出错，/usr/local/OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/grfmt_png.cpp:55:24: error: libpng/png.h: No such file or directory
结果在OpenCV-2.2.0/3rdparty/libpng/下找到了png.h，在png.cpp下补全路径，错误消失。继续make。
   在79%出错，OpenCV-2.2.0/modules/ml/src/gbt.cpp:474: error: 'expl' was not declared in this scope；修改gdb.cpp，注释掉#if android 和#endlf，继续。  在81%时出错，(cvhaartraining.obj): In function `cvCreateTestSamples(char const*, char const*, int, int, char const*, int, int, int, double, double, double, int, int, int)':
cvhaartraining.cpp:(.text._Z19cvCreateTestSamplesPKcS0_iiS0_iiidddiii+0x454): undefined reference to `cvShowImage'
cvhaartraining.cpp:(.text._Z19cvCreateTestSamplesPKcS0_iiS0_iiidddiii+0x45c): undefined reference to `cvWaitKey'
cvhaartraining.cpp:(.text._Z19cvCreateTestSamplesPKcS0_iiS0_iiidddiii+0x534): undefined reference to `cvNamedWindow'
(cvhaartraining.obj): In function `cvCreateTrainingSamples(char const*, char const*, int, int, char const*, int, int, int, double, double, double, int, int, int)':
找了好长时间问题，还是没有答案，希望那位知道怎么改的能告诉我，我重新在/opt目录下按照上述步骤解压，make之后，顺利到达79%，改完之后在81%出现: undefined reference to `clock_gettime'
    解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除 。接着96%时。出现错误，:undefined reference to `cv::SIFT::SIFT(double, bool, bool, int, int, int, int)'
解决方法：在/opt/OpenCV2.2.0/modules/features2d/src/sift.cpp下 #ifdef __arm__
#define ARM_NO_SIFT
#endif   注释掉#define ARM_NO_SIFT.错误消除，
好了，安全到达100%。
所以大家最好时把要建的opencv-arm和最终生成opencv的arm目录和交叉编译器放在同一个目录下。至于为什么，我也想不明白阿。
之后make install
把生成的opencv头文件和库文件复制到交叉编译器中：首先复制/opt/arm/include/opencv/下opencv2目录和opencv下的.h文件到/opt/EmbedSky/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/include目录下。然后复制/opt/arm/lib下的库文件到/EmbedSky/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib下。
测试下arm-linux-g++ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.c 
生成二进制文件。
最后复制/opt/arm/lib下的库文件到开发板的/lib/目录下。复制test执行文件，如果正常执行，则说明我们的移植成功了。