一.opencv依赖库的安装
在交叉编译之前，首先要安装opencv的依赖库，共有七个依赖库，下载链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1x91dvkSj-Y53Zw0XtFIi5w
提取码：jzt1
如果链接失效，需要下载的请联系我QQ邮箱：1835833302@qq.com
下载后将这些文件解压到同一文件夹(例如/usr/local/arm/opencv-arm)
解压后，分别对这些依赖库进行编译
- 交叉编译zlib
cd zlib-1.2.11
CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --shared
make
make install
- 交叉编译libpng
cd libpng-1.6.36
./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --enable-shared --enable-static --host=arm-linux
make
make install
- 交叉编译libjpeg
cd jpeg-6b
./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --enable-shared –enable-static
make
make install
注意：
./configure 过程会提示 bash: ./configure: /bin/sh^M: 解释器错误: 没有那个文件或目录
只需要终端输入：vim configure
进入末行模式，输入：set ff=unix，之后保存退出即可
make过程中会报错
./libtool: Command not found
这是由于缺少libtool文件，在上一步骤解压的libpng路径下就有libtool这个文件，将其复制一份到libjpeg路径下即可
make install过程中也会出现报错
/usr/bin/install: cannot create regular file
`/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//man/man1/cjpeg': No such file or directory
这是缺少相应文件夹引起的,只需要在提示的目录下创建相应文件夹即可（例如本例中在/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/下创建man/man1即可）
接下来可能出现不同的提示缺少相应文件夹，只需创建即可解决问题
- 交叉编译yasm
cd yasm-1.3.0
./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --enable-shared --enable-static --host=arm-linux
make
make install
- 交叉编译libx264
cd x264-snapshot-20190309-2245-stable
CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux –disable-asm --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/
make
make install
- 交叉编译libxvid
cd xvidcore-1.3.3/build/generic
./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --host=arm-linux --disable-assembly
make
make install
- 交叉编译ffmpeg
cd ffmpeg-4.1
./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale
在交叉编译时提示：ERROR: libx264 not found
此时增加--extra-ldflags=-ldl 支持动态链接装入器libdl(它有4个库函数 dlopen, dlerror, dlsym, dlclose)
./configure --prefix=/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/ --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-ldl
至此，opencv依赖库全部安装成功
二．cmake的安装
在移植之前，需要安装cmake以及cmake-gui，可以通过终端输入cmake -version查看自己的cmake版本号
终端输入：apt-get install cmake-qt-gui
此次安装的是opencv-2.4.11，下载链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1FCT3JTbbC7OKwY_rfMa4WA
提取码：ilq7
下载后将文件解压，并使用mkdir创建两个文件夹build、output
之后进入build目录，运行cmake-gui
终端输入：cmake-gui
其中Where is the source code和Where to build the binaries分别选择源码目录和源码目录下的build目录，然后点击Configure
之后去掉WITH_TIFF、WITH_GTK，或者你不需要的模块。然后再搜索CMAKE_BUILD_TYPE，将这个键的值改成Release，搜索CMAKE_INSTALL_PREFIX，将这个键的值改成源码目录下的output文件夹
之后点击Next
在接下来的界面中输入目标系统（只能输linux）以及opencv源码的版本号、交叉编译链的命令存放位置：
点击finish，去掉WITH_TIFF、WITH_GTK选项，将CMAKE_BUILD_TYPE修改为Release，将
CMAKE_INSTALL_PREFIX的值改成源码目录下的output文件夹
之后点击Configure和Generate，将在该目录下生成Makefile文件
之后使用vim进入CMakeCache.txt修改配置文件
找到找到：CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=
修改为：CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -ldl -lrt
意思是：-lpthread支持线程，-ldl避免未定义dlopen，-lrt避免未定义
终端输入：make -j8（使用8个进程进行编译，节省编译时间）
编译成功之后终端输入：make install进行安装
安装后便会在output目录下生成如下文件
之后需要对相关环境变量进行配置
配置pkg-config，具体过程如下：
（奇怪的是，在编译output/lib下没有发现pkgconfig目录，因此，在配置pkg-config之前，需手动创建pkgconfig目录，并且在其目录下创建opencv.pc文件， 以便进行相关配置）
opencv.pc文件内容如下：
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/opencv/output
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library for arm
Version: 2.4.11
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videostab -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_ocl -lopencv_core -lopencv_nonfree -lopencv_legacy -lopencv_gpu
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
终端输入：vim /etc/ld.so.conf
将目录/usr/local/opencv/oepncv-2.4.11/output/lib添加到文件末尾
终端输入：
export PKG_CONFIG_PATH=
$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/opencv-2.4.11/output/lib/pkgconfig
终端输入：ldconfig -v
终端输入：pkg-config --libs --cflags opencv
表示安装成功；
接下来对测试程序进行编译，查看opencv是否交叉编译完成；
arm-linux-gcc main.cpp -o run -lpthread -lrt `pkg-config --libs --cflags opencv`
#include "highgui.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
#define Usage() \
{ std::cerr << "Usage: ./showpic FILE" << std::endl; }
//using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
if (argc != 2) Usage();
IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);
cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Example1", img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow("Example1");
}
进行编译之后，在该目录下复制过来一个.jpg格式的图片文件
终端输入./a.out ./1.jpg（图片名）
成功执行后将会出现一个窗口显示图片
但是我在编译时提示
/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libopencv_core.so, needed by /usr/local/opencv/output/lib/libopencv_ml.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
大量的not found (try using -rpath or -rpath-link)，这里只列出一条
根据网上的教程，将相关库复制到交叉编译器所在的lib目录
进入opencv相关链接库/usr/local/opencv/output/lib目录
终端输入：cp libopenvc* /usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib
报错信息消失；
但是提示：
/usr/local/opencv/output/lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to `dlopen'
/usr/local/opencv/output/lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to `dlsym'
只需在编译时加上-ldl选项即可
arm-linux-gcc test.cpp -o run -lpthread -lrt -ldl `pkg-config --libs --cflags opencv`
