lua脚本异或的写法 lua脚本编程

【2G模组Air202开发】Lua脚本编程实现MQTT协议连接Tlink平台（二）

 

整体思路：

1. 在TLINK平台上创建一个MQTT协议的设备
2. 对Air202模组进行lua编程并烧录
3. 使用串口向Air202模组发送TLINK平台规定格式的payload数据，Air202接收到数据后进行封装并转发
4. 观察TLINK平台的设备数据并下发数据观察串口接收到的数据

 

 

程序主要分为四大板块：

1. main
2. uartTask
3. mqttTask
4. ntpTask

其中main这是主程序的框架，uartTask负责串口任务，ntpTask是用来获取时间和信号质量的，mqttTask负责mqtt消息的收发，因为耗时、异步等因素又分为接收消息和发送消息两个小版块，分别为：

1. mqttInMsg
2. mqttOutMsg

 

首先创建一个文件夹，我这里创建的文件夹是LUAT-MQTT-TLINK

然后用vs code打开，不知道的看我前面的blog。

打开之后先是把上述的5问lua脚本文件先创建出来，下一步就是先把main的框架弄好，把合宙官网必要的程序启动框架都添加上去：

如下

--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "MQTT"
VERSION = "2.0.0"

--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE
--[[
如果使用UART输出日志，打开这行注释的代码"--log.openTrace(true,1,115200)"即可，根据自己的需求修改此接口的参数
如果要彻底关闭脚本中的输出日志（包括调用log模块接口和Lua标准print接口输出的日志），执行log.openTrace(false,第二个参数跟调用openTrace接口打开日志的第二个参数相同)，例如：
1、没有调用过sys.opntrace配置日志输出端口或者最后一次是调用log.openTrace(true,nil,921600)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false)即可
2、最后一次是调用log.openTrace(true,1,115200)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false,1)即可
]]
--log.openTrace(true,1,115200)

require "sys"

require "net"
--每1分钟查询一次GSM信号强度
--每1分钟查询一次基站信息
net.startQueryAll(60000, 60000)

--加载控制台调试功能模块（此处代码配置的是uart1，波特率115200）
--此功能模块不是必须的，根据项目需求决定是否加载
--使用时注意：控制台使用的uart不要和其他功能使用的uart冲突
--使用说明参考demo/console下的《console功能使用说明.docx》
--require "console"
--console.setup(1, 115200)

--加载硬件看门狗功能模块
--根据自己的硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置Luat模块复位单片机引脚和互相喂狗引脚
--合宙官方出售的Air201开发板上有硬件看门狗，所以使用官方Air201开发板时，必须加载此功能模块

--加载硬件看门狗功能模块
require "wdt"
wdt.setup(pio.P0_30, pio.P0_31)


--加载网络指示灯功能模块
--根据自己的项目需求和硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置指示灯引脚
--合宙官方出售的Air800和Air801开发板上的指示灯引脚为pio.P0_28，其他开发板上的指示灯引脚为pio.P1_1
require "netLed"
netLed.setup(true,moduleType == 2 and pio.P1_1 or pio.P2_0,moduleType == 2 and nil or pio.P2_1)--自动判断2/4g默认网络灯引脚配置

--网络指示灯功能模块中，默认配置了各种工作状态下指示灯的闪烁规律，参考netLed.lua中ledBlinkTime配置的默认值
--如果默认值满足不了需求，此处调用netLed.updateBlinkTime去配置闪烁时长

--加载错误日志管理功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下2行代码，只是简单的演示如何使用errDump功能，详情参考errDump的api
require "errDump"
errDump.request("udp://ota.airm2m.com:9072")

--加载远程升级功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下3行代码，只是简单的演示如何使用update功能，详情参考update的api以及demo/update
--PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K"
--require "update"
--update.request()

--加载MQTT功能测试模块
require "mqttTask"
require "ntpTask"
require "uartTask"
--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

这里可以理解成多线程运作，所以这里就串口任务、mqtt任务、ntp任务。Main里面就这么点东西没有什么讲的。

对Air202模组串口的Lua程序编写

串口的收发主要有如下功能：

1. 每5s钟打印一次实时时间和当前的网络信号强度
2. 串口发送数据回显，串口发送什么就显示什么，这个是为了串口的收发测试
3. 打印TLINK平台下发的数据
4. 接收PC串口工具的数据作为payload进行封装后向平台发布消息

接下来将串口部分，先贴上代码：

require "utils"
require "pm"
require "mqttOutMsg"

module(..., package.seeall)


-- 配置串口1
pm.wake("uartTask.lua")
uart.setup(1, 115200, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1)
uart.on(1, "receive", function()sys.publish("UART1_RECEIVE") end)

-- 串口读指令
local function read(uid, timeout)
    local cache_data = ""
    if timeout == 0 or timeout == nil then timeout = 20 end
    sys.wait(timeout)
    while true do
        local s = uart.read(uid, "*l")
        if s == "" then
            return cache_data
        else
            cache_data = cache_data .. s
        end
    end
end
function write(uid, s)
    log.info("uartTask.write", s)
    uart.write(uid, s)
end

-- 串口收到什么就返回什么 同时转发给mqtt
sys.taskInit(function()
    while true do
        if sys.waitUntil("UART1_RECEIVE", 1000) then
            local dat = read(1, 20)
            log.info("串口收到的数据：", dat)
            write(1, dat)
            mqttOutMsg.insertMsg("66V6H7I19QF02F90",dat,0)
        end
    end
end)

相关的api如下

 

其中有一个api没有提到

这里的uart.on里面设置的是一个消息机制，配套下面的代码使用

看到门路了把，就是这个"UART1_RECEIVE"字符串，这个字符串也不是死的，可以自己定义，可以理解为串口接收到数据之后就会发布一个"UART1_RECEIVE"字符串消息供给sys.waitUntil使用，在程序中一旦检测到这个消息，就会马上乡下执行里面的read函数，传入参数1代表的是串口1，20指的是串口读取的超时时间。而read是经过二次封装的，因为整个系统都是异步运行的，所以串口数据接收经常会出现的一个问题：数据被截断
这个现象很常见，你可以像普通单片机一样一个字节一个字节去解析，也可以加一个缓冲区定时清空处理。这里使用的是缓冲区的方法。

串口打印测试

串口收发的测试

至此，串口部分就已经实现了，这是次篇幅讲记录串口部分编程，至于网络MQTT部分请移步接下来的篇幅。