文章目录

  • ​​一、关于电机的选择​​
  • ​​二、关于飞控​​
  • ​​三、看懂原理图的接线​​
  • ​​四、电机和桨叶​​
  • ​​五、机架​​
  • ​​六、sbus接收机的选择​​
  • ​​七、转向问题​​
  • ​​八、充电器和电池的选择​​

主要参考​​STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴​​ b站up主:北郊强哥

一、关于电机的选择

文章推荐:​​空心杯电机学习笔记​​

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二、关于飞控

参考文章:​​STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴​​ 主要看这篇

三、看懂原理图的接线

基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)_无人机

四、电机和桨叶

主要是根据创意点子的机架而确定的,这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶

五、机架

选用意创电子
参考文章:​​微型四轴DIY机架,轻巧稳固耐摔,通用720空心杯电机,9厘米轴距​​ 某宝连接:​​小四轴机架​

六、sbus接收机的选择

暂时还没确定,准备仔细研读视频:
​​​闲鱼上的便宜遥控器选哪个?【我的第一架遥控飞机】第一集​

七、转向问题

这个转向问题为什么对角线是一致的,还不是太明白,准备找个学机械的问一下

基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)_四轴_02


基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)_stm32_03

八、充电器和电池的选择

也还在考虑啦参考视频也是有的,主要是协会这里有个大号机架,以后想接着用,所以可能学选好一点的
​​​航模电池,需要知道这些!【我的第一架遥控飞机】第四集​​​​入模吗?先挑个充电器吧!【我的第一架遥控飞机】第三集​