printf 函数支持 + fputc重定向
//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
#endif
串口设置步骤
1) 串口时钟使能,GPIO 时钟使能。
串口是挂载在 APB2 下面的外设。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);
2) 串口复位
当外设出现异常的时候可以通过复位设置,实现该外设的复位,然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
// 例如:
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
// 例如:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
数据收发
STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到收据的时候,也是存在该寄存器内。
// STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
// STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
串口状态
通过状态寄存器 USART_SR 读取
RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。
TC(发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位也有两种清零方式:1)读 USART_SR,写USART_DR。2)直接向该位写 0。
串口使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
开启串口响应中断
// USART_IT : 使能哪种中断
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
// 例1:接收到数据的时候(RXNE 读数据寄存器非空),我们要产生中断,则开启中断,接收到数据中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 例2:发送数据结束的时候(TC,发送完成)要产生中断,使能发送完成中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);
获取相应中断状态
// 获取USART_IT的中断状态
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
// 例:获取发送完成中断
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC);
GPIO对应的模式配置
若配置全双工的串口 1,那么 TX(PA9)管脚需要配置为推挽复用输出,RX(PA10)管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。
《STM32不完全手册-库函数版本 V3.1》