IrvingGao的博客_Paper,pytorch,实用软件原创

Ubuntu18.04——基于Wine安装微信

基于优麒麟进行APP

ubuntu

微信

原创 2023-07-04 23:31:17 179 阅读

opencv-python——基础图像处理操作总结

文章目录1.图片的读取保存（1）加载并显示图片加载彩色图加载灰度图加载原图并转换通道（2）保存图片Opencv图像处理

opencv

python

cv

OpenCV

ide

原创 2022-12-08 14:50:26 2989 阅读 1点赞 1收藏

Paddle Lite——树莓派端部署实现实时视频流目标检测demo

文章目录Paddle Lite环境准备硬件准备其他软件环境准备摄像头准备编译库准备Paddle Lite的安头的安装、

深度学习

视频流

v8

目标检测

原创 2022-12-08 14:47:01 1211 阅读 1收藏

MicroPython——将固件烧写到STM32开发板上

博主是在 win10环境下，将MicroPython固件烧录到stm32F407开发板上。因为博主想学一

固件

开发板

git

原创 2022-12-08 14:46:51 2074 阅读

python——基于gmplot实现调用谷歌地图进行GPS轨迹可视化

文章目录安装gmplot模块获取GPS开源数据集调用gmplot模块读取GPS数据并实现地图轨迹绘制因为需要做一个GPS数据的地图轨迹绘制，

可视化

python

数据集

数据

html

原创 2022-12-08 14:46:26 843 阅读

opencv-python——基于标志物的道路逆透视变换

文章目录实现效果原图逆透视转换图标定+逆透视变换因为在做导盲犬的项目，在做导航的过程中需要将雷达与视觉融合在

opencv

python

计算机视觉

透视变换

ci

原创 2022-12-08 14:46:07 767 阅读

Ubuntu18.04——问题解决：sudo: /etc/sudoers.d is world writable

错误操作用root用户chmod 777 -R 更改了/etc文件夹下的所有文件的权限，当然包括sudoers的权限，所以导致sudo报错。sudo: /etc/sudoers is w

ubuntu

linux

root密码

解决方法

root用户

原创 2022-12-08 14:46:05 1228 阅读

PaddleDetecion——红绿灯检测：PaddleDetection-SSD_Mobilenet-VOCdataset

最近在做智能车人工智能组的线上赛，赛题分为两个置.

深度学习

数据集

自定义

数据处理

原创 2022-12-08 14:46:01 937 阅读 1收藏

Paddle Inference——基于Jetson AGX部署python API预测库

系统环境JetPack4.3如果需要此镜像的同学可以在Jetson 下载中心下载即可。安装PaddlePadd

python

git

paddle

原创 2022-12-08 14:45:44 157 阅读

Ubuntu——双系统Ubuntu18.04系统安装和基础配置

一、Ubuntu18.04双系统安装二、基础配置（1）Ubuntu 18.04基础软件配置及美化（2）ubuntu18.04

ubuntu

linux

Ubuntu

远程桌面

内网穿透

原创 2022-12-08 14:45:23 444 阅读

Micropython——UART串口（蓝牙）

文章目录HC-06蓝牙模块接线连接手机APP调试调试注意事项测试代码测试发送代码测试接

串口

字符串

手机端

原创 2022-12-08 14:45:17 1092 阅读

Ubuntu18.04——基于X86和Arm安装并配置Realsense-ros环境

文章目录基础安装1. 安装ROS2. 安装Realsense驱动更新编译realsense配置环境变量3. ROS+Realsense环境安装下载Re

ubuntu

python

bash

git

原创 2022-12-08 14:44:54 1522 阅读

Ubuntu——基于cpolar配置内网穿透，外网随时随地实现SSH访问主机！

发现了一个超好的免费内网穿透工具！！可以实现外网SSH访问主机，极大地提升工作效率，并解除工作空间的限制！

ubuntu

ssh

linux

内网穿透

开机自启动

原创 2022-12-08 14:44:37 714 阅读

pytorch——计算两个等大无序点云中的距离Earth Mover Distance

目前要做两个无序点集之间的相似性计算，在看过Chamfer Distance后，个人觉得CD的计算方式决定了其无法处理两个点集整体分布差异大，但是局部有部分点距离很近的情况，而这种情况在点集中是一定可能出现的，因此使用EMD可以保证每个点集都有一一对应的整体cost最小点。

深度学习

python

人工智能

点集

github

原创 2022-12-08 14:44:37 642 阅读

MMDet——pipline及数据增强模块解析

博主目前在基于mmdet做HD Map的相关工作，因此需要从数据集、pipline以及模型结构各个方面都需要进行重构，而在pipline中，对于之前Detection通用的pipline，需要对Box的GT处理进行变化，以此记录。例如我这里的GT是点的形式，那么我就把原先的。，同时对里边，只需要把点保存成。

python

numpy

开发语言

3d

图像缩放

原创 2022-12-08 14:44:36 804 阅读

CUDA——可用于核函数中的CUDA基本数学运算函数总结

对于单、双浮点类型和整型的数学函数，用法基本和math.h库的用法相同，举几个例子：函数功能CPU MathCUDA Math单精度求平方单精度求根号可以看出基本都是一一对应的。其他主要用法还是参考手册~

c++

数学函数

单精度

其他

原创 2022-12-08 14:44:36 552 阅读

CUDA——编写并调用自定义CUDA Pytorch算子

编写并调用自定义CUDA Pytorch算子

pytorch

参考文献

自定义

其他

原创 2022-12-08 14:44:36 104 阅读

Git——报错解决：git clone或git pull时 fatal:Peer‘s certificate issuer has been marked as not trusted by the

当你通过HTTPS访问Git远程仓库，如果服务器的SSL证书未经过第三方机构签署，那么Git就会报错。这是十分合理的设计，毕竟未知的没有签署过的证书意味着很大安全风险。

git

github

远程仓库

解决方法

其他

原创 2022-12-08 14:44:36 278 阅读

Linux——Bash脚本基本用法总结

【代码】Linux——Bash脚本基本用法总结。

linux

bash

运维

sed

基本语法

原创 2022-12-08 14:44:35 158 阅读

强化学习——QLearning和Sarsa算法及其Python实现

主要是强化学习的课程，作业中涉及到了QLearning和Sarsa算法，特此记录。讲解极为清晰，同时代码也非常。

python

算法

开发语言

强化学习

代码实现

原创 2022-12-08 14:44:35 348 阅读

MMdet——灵异报错解决：cfg = Config.fromfile(args.config) Exception ignored in: ＜function _TemporaryFileClose

遇到这问题，差点砸电脑QAQ，太离谱了，什么信息都没有，但就是有问题。

python

其他

原创 2022-12-08 14:44:35 253 阅读

Linux——基础操作总结

Linux基础操作总结

linux

ubuntu

服务器

压缩包

命令行

原创 2022-12-08 14:44:34 86 阅读

Latex——加入图片并给图片写题注

可视化效果效果如下：

latex

编译环境

其他

原创 2022-12-08 14:44:34 2487 阅读

Pytorch——报错解决：‘torchtext.data‘ has no attribute ‘Iterator‘

解决方法将改成：

pytorch

人工智能

python

解决方法

其他

原创 2022-12-08 14:44:34 241 阅读

Pytorch——安装torchtext-cuda

安装对应版本torchtext：即可成功安装~参考文章：

pytorch

深度学习

人工智能

html

自动更新

原创 2022-12-08 14:44:34 578 阅读

Transformer——自回归Decoder到底在干什么？

图画的很清晰，Decoder分为两个部分，Self Attention和Encoder Attention：

transformer

深度学习

人工智能

目标语言

知乎

原创 2022-12-08 14:44:33 1260 阅读

Transformer——台大李宏毅详讲Transformer

台大李宏毅详讲Transformer

transformer

深度学习

人工智能

归一化

向量编码

原创 2022-12-08 14:44:33 250 阅读

Win10——使用WePE工具U盘重装系统

PE 2.1系统启动U盘制作教程

系统启动

原创 2022-12-08 14:44:31 220 阅读

VS code——基础操作和插件配置

文章目录基础操作常用快捷键总结背景主题更换插件配置基础操作常用快捷键总结VS code常用快捷键总结背景主题更换Ctrl + K

vscode

编辑器

ide

Code

Python

原创 2022-12-08 14:44:28 686 阅读

Jetson系列——Ubuntu18.04版本基础配置总结（换源、重要组件安装及配置、ROS、WiFi、远程桌面）

文章目录1.刷机指南更换软件源2.SSH第一次开机指南3.远程桌面连接配置报错解决4.更换pip

ssh

python

linux

人工智能

远程桌面

原创 2022-12-08 14:44:06 1928 阅读

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MMdet——灵异报错解决：cfg = Config.fromfile(args.config) Exception ignored in: ＜function _TemporaryFileClose

Linux——基础操作总结

Latex——加入图片并给图片写题注

Pytorch——报错解决：‘torchtext.data‘ has no attribute ‘Iterator‘

Pytorch——安装torchtext-cuda

Transformer——自回归Decoder到底在干什么？

Transformer——台大李宏毅详讲Transformer

Win10——使用WePE工具U盘重装系统

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