1、G27返回参考点检测
格式：
G27 X_Y_；返回主程序返回主程序
当执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。当使用刀具补偿功能时，指示灯是不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用G27指令。当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必须在下一个程序段后增加M00或M01等辅助功能或在单程序段情况下运行。
2、自动返回参考点（G28）
利用这项指令，可以使受控轴自动返回参考点
格式：
G28X_Y_;或G28Z_X_;或G28Y_Z_;
其中X、Y、Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点，然后再从中间点到参考点。
G28指令一般用于自动换刀，所以使用G28指令时，应取消刀具的补偿功能。
（指令中（XY）为G51中的点的位置）通过该点回机床零点，到达后+X、+Y灯亮，可以三轴同时使用，（G28X_Y_Z_；）
3、从参考点自动返回（G29）
格式：
G29X_Y_;或G29Z_X_;或G29Y_Z_;
这条指令一般紧跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐标值是执行完G29后，刀具应到达的坐标点。它的动作顺序是从参考点快速到达G28指令的中间点，再从中间点移动到G29指令的点定位，其动作与G00动作相同。
4、第二参考点返回G30指令
格式：
G30X_Y_;或G30Z_X_;或G30Y_Z_;
G30为第二参考点返回，该功能与G28指令相似。不同之处是刀具自动返回第二参考点，而第二参考点的位置是由参数来设定的，G30指令必须在执行返回第一参考点后才有效。如G30指令后面直接跟G29指令，则刀具将经由G30指定的（坐标值为x、y、z）的中间点移到G29指令的返回点定位，类似于G28后跟G29指令。通常G30指令用于自动换刀位置与参考点不同的场合，而且在使用G30前，同G28一样应先取消刀具补偿，但到达机床零点时指示灯不亮。
