通过拟合非线性函数的实例，详细讲解了非线性最小二乘问题中Gauss-Newton方法的实现过程，并给出了基于Eigen库的C++代码示例及收敛分析。
介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法，强调通过局部线性化将非线性问题转化为迭代的线性最小二乘子问题来求解。
本文通过双线性变换拟合案例，详细讲解了线性最小二乘的求解过程，并深入探讨了参数估计的精度评估方法，重点介绍了协方差矩阵的计算与意义。
深入探讨了线性最小二乘问题的数值求解方法，重点分析了避免矩阵求逆的QR分解与适用于秩亏情形的SVD分解，并从施密特正交化和特征值理论角度解释了两种分解的数学本质。
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