mob604756e6cfe5的博客

安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0-------------...

ubuntu

虚拟摇杆

工作区

github

it

转载 2016-04-30 08:10:00 156 阅读 2评论

perl 处理json 数组格式

[root@dr-mysql01 ~]# cat a1.pl use Encode; use JSON; use URI::Escape; use LWP::Simple; my $host = "ht...

验证码

json

mysql

perl

ide

转载 2016-04-27 13:23:00 154 阅读 2评论

[Angular 2] Using ngrx/store and Reducers for Angular 2 Application State

ngrx/store is a library that simplifies common RxJS patterns for managing state and gives you an easy api to use it within your Angular 2 application.

ide

bootstrap

Angular

转载 2016-04-26 19:02:00 87 阅读 2评论

项目管理概要记录

1.风险管理采用风险核对表、头脑风暴、概率影响矩阵等工具管理项目风险。2.需求管理可使用需求追踪(跟踪)矩阵等工具管理项目需求

需求管理

it

转载 2016-04-26 08:41:00 88 阅读 2评论

[Angular 2] Rendering an Observable with the Async Pipe

Angular 2 templates use a special Async pipe to be able to render out Observables. This lesson covers the syntax used to create an Observable in Angul

bootstrap

sed

Angular

转载 2016-04-26 03:12:00 100 阅读 2评论

JS开发引用HTML DOM的location和document对象

上一次提到，在报表软件FineReport的JavaScript开发中，可以访问并处理的HTML DOM对象有windows、location、document三种。这次就继续介绍后两种，location和document对象。LocationLocation 对象包含有关当前 URL 的信息。 ...

html

缓存

javascript

主机名

端口号

转载 2016-04-25 14:05:00 105 阅读 2评论

[Angular 2] Get start with Firebase

Create a Firebase Servcie: Display the list:

json

Angular

转载 2016-04-25 04:59:00 93 阅读 2评论

敦泰FT6X06单层自容调屏

总的概括来说,自电容调屏在配置好通道个数和顺序后,只需调整AFE相关的设置参数使各通道的Raw Data和CI值符合定义的标准即可。– AFE是模拟前端的缩写-Analog Front End• Raw Data和CI调好后,再对软件的各个滤波功能进行微调以使基本的画点,画线功能都正常。调屏工具界...

虚拟按键

最小值

取值范围

工厂模式

偏移量

转载 2016-04-24 14:13:00 383 阅读 2评论

perl　安装Net::ZooKeeper

use Net::ZooKeeper qw(:node_flags :acls); my $zkh = Net::ZooKeeper->new('localhost:7000'); zjzc01:/zo...

zookeeper

perl

c#

python

linux

转载 2016-04-21 13:13:00 128 阅读 2评论

perl post 带上请求头

my $url='https://www.zjcap.cn/business/dispatch_post.do?action=submitAdminLogin'; my $res = $ua->post($url...

响应头

firefox

html

perl

转载 2016-04-20 11:32:00 100 阅读 2评论

LeetCode "Integer Break"

A typical CS style DP based solution: But there's a Math based solution: https://leetcode.com/discuss/98249/easy-to-understand-c-with-explanationIn wh

sed

学习

转载 2016-04-20 07:15:00 35 阅读 2评论

[Angular 2] Child Router

Benefit to use child router is Angualr 2 then can lazy load the component on demand. Define a child router by adding three dots `/characters/...`: So

ide

Angular

转载 2016-04-19 03:38:00 123 阅读 2评论

[Angular 2] Router basic and Router Params

When we define router in Angualr 2, we use @RouteConcfig() When we want to display component, we use <router-outlet> When we want to navigate to compo

ide

html

bootstrap

Angular

转载 2016-04-18 02:40:00 166 阅读 2评论

perl lwp 超时问题

lwp 超时问题:jrhmpt01:/root/async# cat a1.pl use LWP::UserAgent;use utf8;use DBI;use POSIX;use Data::Dumper;u...

c#

html

perl

ajax

服务端

转载 2016-04-16 18:15:00 39 阅读 2评论

docker网络配置方法总结

docker启动时，会在宿主主机上创建一个名为docker0的虚拟网络接口。默认选择172.17.42.1/16，一个16位的子网掩码给容器提供了65534个IP地址。docker0仅仅是一个在绑定到这上面的其它网卡间自己主动转发数据包的虚拟以太网桥，它能够使容器和主机相互通信,容器与容器间通信。问

docker

ip地址

子网

路由表

开源项目

转载 2016-04-15 11:03:00 34 阅读

Linux内核中内存cache的实现【转】

Linux内核中内存cache的实现转自：http://blog.chinaunix.net/uid-127037-id-2919545.html 本文档的Copyleft归yfydz所有，使用GPL发布，可以自由拷贝，转载，转载时请保持文档的完整性，严禁用于任何商业用途。msn: yfydz_

链表

#endif

#if

数组

sed

转载 2016-04-14 10:32:00 140 阅读 2评论

用JS添加文本框案例代码

html

i++

xml

3c

文本框

转载 2016-04-14 00:31:00 220 阅读 2评论

[Angular 2] Using Promise to Http

You can also use Promise for http: So for the service, you need to call toPromise() method: Then in your controller, you can get the Promise back: But

json

Angular

转载 2016-04-07 01:54:00 65 阅读 2评论

[Angular 2] *ngFor with index

Let's see how to track index when we use 'ngFor: <li *ngFor="#hero of heros | async; let i = index"> <hero-item [hero]="hero" (changed)="thisHero = $e

Angular

转载 2016-04-07 01:14:00 104 阅读 2评论

[Angular 2] Property Binding

Property Binding is bind property NOT attribute! So 'class' is attribute on DOM, but 'class.active' is an property. 'aria-label' is attribute, so need

Angular

转载 2016-04-06 03:23:00 42 阅读 2评论

LeetCode "Flatten Nested List Iterator"

Besides the common stack-based solutions, here is another recursive NestedIterator solution :) And here's my stack-based solution:

sed

ide

学习

转载 2016-04-06 03:18:00 69 阅读 2评论

[Angular 2] Interpolation: check object exists

In Angular2, sometime we use @Output to pass data to parent component, then parent may pass the data down to another child component. When you want to

Angular

转载 2016-04-06 01:51:00 83 阅读 2评论

万用表的位数

http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2015/1027/article_13703.html 万用表属于低频（<1MHZ),多用于直流、精密测量（比示波器精度高，但采样率低），其位数是很衡量的主要标准（ADC有效位数），couter数显示范围是主要表现（即有效分辨率。同样位数的万用表其counter数范围不同则分辨率也不同）。比如同

html

电子工程

采样率

JAVA

转载 2016-04-05 10:54:00 328 阅读 2评论

Linux开发环境搭建与使用——ubuntu更新设置

ubuntu操作系统公布时，为了减小操作系统的体积，只配备了主要的系统软件、应用软件。我们开发中须要用到的大部分软件都须要在使用中从网上自行更新。假设ubuntu没有网络，能够说寸步难行。以下教大家一下怎样使用互联网和局域网进行更新。互联网更新（外网更新）能够上网的虚拟机或物理机，直接可从互联

ubuntu

更新源

图形界面

网络资源

应用程序

转载 2016-04-05 08:14:00 60 阅读

[Angular 2] @ViewChild to access Child component's method

When you want to access child component's method, you can use @ViewChild in the parent: Parent Component: Child Component:

Angular

转载 2016-04-05 01:00:00 86 阅读 2评论

LeetCode "Longest Substring with At Most K Distinct Characters"

A simple variation to "Longest Substring with At Most Two Distinct Characters". A typical sliding window problem.

i++

学习

转载 2016-04-04 02:53:00 64 阅读 2评论

[Angular 2] Async Http

Async Pipe: The Asynce pipe receive a Promise or Observable as input and subscribes to the input, evetually emitting the value(s) changes arrive. In t

json

html

ide

typescript

Angular

转载 2016-04-03 17:52:00 73 阅读 2评论

perl 爬虫两个技巧

jrhmpt01:/root/lwp# cat data.html 首页上一页 11 12 12/12 首页上一页 11 12 12/12 ...

html

javascript

perl

ajax

a标签

转载 2016-04-02 08:09:00 146 阅读 2评论

perl 爬取上市公司业绩预告

use LWP::UserAgent;use utf8;use DBI; use POSIX;use Data::Dumper;use HTML::TreeBuilder; use HTML::TreeBu...

html

ajax

python

perl

转载 2016-04-01 22:28:00 41 阅读 2评论

perl lwp get uft-8和gbk

gbk编码：jrhmpt01:/root/lwp# cat x2.pl use LWP::UserAgent;use DBI;$user="root";$passwd='R00t,uHagt.0511';$db...

mysql

ajax

html

perl

转载 2016-04-01 18:11:00 63 阅读 2评论

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安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

perl 处理json 数组格式

[Angular 2] Using ngrx/store and Reducers for Angular 2 Application State

项目管理概要记录

[Angular 2] Rendering an Observable with the Async Pipe

JS开发引用HTML DOM的location和document对象

[Angular 2] Get start with Firebase

敦泰FT6X06单层自容调屏

perl　安装Net::ZooKeeper

perl post 带上请求头

LeetCode "Integer Break"

[Angular 2] Child Router

[Angular 2] Router basic and Router Params

perl lwp 超时问题

docker网络配置方法总结

Linux内核中内存cache的实现【转】

用JS添加文本框案例代码

[Angular 2] Using Promise to Http

[Angular 2] *ngFor with index

[Angular 2] Property Binding

LeetCode "Flatten Nested List Iterator"

[Angular 2] Interpolation: check object exists

万用表的位数

Linux开发环境搭建与使用——ubuntu更新设置

[Angular 2] @ViewChild to access Child component's method

LeetCode "Longest Substring with At Most K Distinct Characters"

[Angular 2] Async Http

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perl 爬取上市公司业绩预告

perl lwp get uft-8和gbk

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