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物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(下)

道哥的第 022 篇原创文章目录一、前言二、与云平台之间的 MQTT 连接三、Proc_Bridge 进程：外部和内部消息总线之间的桥接器1. mosquitto 间.

嵌入式

应用程序设计

MQTT

进程通信

物联网

原创 2022-12-09 18:45:01 90 阅读

深入LUA脚本语言，让你彻底明白调试原理

这是道哥的第008篇原创一、前言上篇文章我们聊了gdb的底层调试机制，明白了gdb是利用操作系统提供的系统信号来调试目

嵌入式

LUA

调试

远程

debug

原创 2022-12-09 18:38:06 166 阅读

使用Jenkins + git submodule 实现自动化编译，解决代码安全性问题

道哥的第 030 篇原创文章目录一、一个真实的代码泄漏故事二、Jenkins 的基本使用1. Jenkins 是什么？2. 安装 JDK83. 安装 Jen

代码管控

git

jenkins

版本管理

代码安全

原创 2022-12-09 16:24:39 344 阅读

Linux系统中编译、链接的基石-ELF文件：扒开它的层层外衣，从字节码的粒度来探索

初次见面大家好，我是 ELF 文件，大名叫 Executable and Linkable Format。经常在 Linux 系统中开发的小伙伴们，对于

Linux

ELF

链接

嵌入式

操作系统

原创 2022-12-09 16:21:22 167 阅读

使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架：C++版本

文章目录一、前言二、示例代码说明1. 功能描述2. 文件结构三、Linux 系统下操作1. 通过 cmake 指令，生成 Makefile 文件2. 编译 libA3. 编译 libB4. 编译可执行程序 appC四、Windows 系统下操作1. 生成 VS 解决方案2. 编译 libA3. 编译

嵌入式

cmake

库文件

头文件

动态库

原创 2022-11-15 23:27:56 174 阅读

内联汇编很可怕吗？看完这篇文章，终结它！

文章目录一、基本 asm 格式1. 语法规则2. test1.c 插入空指令3. test2.c 操作全局变量4. test3.c 尝试操作局部变量二、扩展 asm 格式1. 指令格式2. 输出和输入操作数列表的格式3. test4.c 通过寄存器操作局部变量4. test5.c 声明改动的寄存器三、使用占位符来代

嵌入式

内联汇编

寄存器

操作数

原创 2022-11-15 23:27:28 157 阅读

全图文分析：如何利用Google的protobuf，来思考、设计、实现自己的RPC框架

文章目录一、前言二、RPC 基础概念1. RPC 是什么？2. 需要解决什么问题？3. 有哪些开源实现？三、protobuf 基本使用1. 基本知识2. 使用步骤四、libevent1. libevent 简介2. 基本使用五、实现 RPC 框架1. 基本框架构思2. 元数据的设计3

RPC

protobuf

应用程序设计

数据

客户端

原创 2022-11-15 23:27:04 430 阅读

C语言边角料4：利用_Pragma来温柔的废弃API

有 3 个： api.h, ap

C语言

边角料

编译器

头文件

#pragma

原创 2022-11-15 23:25:57 91 阅读

C语言边角料2：用纯软件来代替Mutex互斥锁

称作“临界区”。这是非常正规

C语言

边角料

互斥锁

临界区

执行效率

原创 2022-11-15 23:25:39 86 阅读

C语言边角料-01

最近找了一本比较新的 C.

c语言

边角料

柔性数组

可变参数

结构体指针

原创 2022-11-15 23:25:02 77 阅读

都说软件架构要分层、分模块，具体应该怎么做(二)

整理和分析，文章链接：都说软件.

架构设计

嵌入式

应用程序

物联网

用例

原创 2022-11-15 23:24:51 153 阅读

为什么航天器、导弹喜欢用单片机，而不是嵌入式系统？

道哥的第 029 篇原创文章目录一、前言二、关于单片机与嵌入式系统之间界定1. 单片机2. 嵌入式系统3. 嵌入式Linux4. RTOS三、非实时、软实时、硬实时四、x86 Linux 系统的调度策略1. 为什么 Linux 系统是软实时的？2. Linux 系统如何改成硬实时？（1）RT-Preempt

嵌入式

单片机

操作系统

实时

linux

原创 2022-11-15 23:23:22 142 阅读

以我失败的职业经历：给初入职场的技术人员几个小建议

道哥的第 024 篇原创文章目录先说声抱歉，斗胆了为什么突然想写这篇文章不管怎样，一定要考研在小公司如何混在技术上，一定要往深度钻请教别人，一定要虚心趁年轻，多吃苦既要埋头干活，也要抬头看路写在最后的话先说声抱歉，斗胆了第一次写这种非技术性的文章，感觉有点心虚啊，而且题目又似乎有点居高临下的感觉。《增广贤文》中有这么一

职业

技术开发

职场

程序员

嵌入式

原创 2022-11-15 23:21:53 183 阅读

物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(上)

道哥

嵌入式

应用程序

架构设计

mqtt

进程通信

原创 2022-11-15 23:20:12 248 阅读

一步步教你：如何用Qemu来模拟ARM系统

比较多，如果人手一.

linux

ARM

模拟

虚拟机

qemu

原创 2022-11-15 23:18:02 664 阅读

嵌入式开发需要架构设计吗？

【阅读这篇文章，你能了解到什么】1. 从事嵌入式开发12年的我，对架构设计的理解；2. 对嵌入式系统中的架构设计要刻意训练；3. 嵌入式系统开发过程中的一些小技巧；4. 一个用于智能家居项目的Demo，可以直接编译、执行；【我对架构设计的理解】

嵌入式

linux

架构设计

分层

API

原创 2022-11-10 22:47:56 60 阅读

关于加密、证书的那些事

这是道哥的第012篇原创 <文章目录前言一个典型的物联网产品数据加密明文传输的缺点加密传输加密方式可逆加密不可逆加密公钥和私钥证书如何申请证书如何确认证书的合法性单向认证和双向认证认证机构证书链证书文件的后缀名证书文件的格式PEM格式(Pri

加密

SSL

证书

签名

HTTPS

原创 2022-09-15 08:16:57 420 阅读 1收藏

都说软件架构要分层、分模块，具体应该怎么做(一)

道哥的第 027 篇原创文章目录一、软件架构设计的生命周期1. 软件开发流程2. 关于套路3. 先僵化，后优化，再固化4. 佛说：“知我说法，如筏喻者”二、需求调研和需求分析1. 功能需求2. 质量属性3. 条件约束4. 画用例图5. 写用例描述6. 确定关键需求一、软件架构设计的生命周期什么是架构

嵌入式

应用程序

架构设计

C

C++

原创 2022-09-15 08:15:26 259 阅读 1评论

利用C语言中的setjmp和longjmp，来实现异常捕获和协程

这是道哥的第 017 篇原创文章目录一、前言二、函数语法介绍1. 最简示例2. 函数说明3. setjmp：保存上下文信息4. longjmp: 实现跳转5. setjmp：返回类型和返回值三、利用 setjmp/longjmp 实现异常捕获四、利用 setjmp/longjmp 实现协程1. 什么是协程2.

C

异常捕获

协程

setjmp

longjmp

原创 2022-09-15 08:13:10 172 阅读

C指针的这些使用技巧，掌握后立刻提升一个Level

文章目录一、前言二、八个示例1. 开胃菜：修改主调函数中的数据2. 在被调用函数中，分配系统资源2.1 错误用法2.2 正确用法3. 传递函数指针4. 指向结构体的指针5. 函数指针数组6. 在结构体中使用柔性数组7. 通过指针来获取结构体中成员变量的偏移量8. 通过结构体中成员变量的指针，来获取该结构体

指针

编程语言

c++

C

成员变量

原创 2022-09-15 08:12:23 130 阅读

提高代码逼格的利器：宏定义-从入门到放弃

道哥的第 019 篇原创文章目录一、前言二、预处理器的操作1. 宏的生效环节：预处理2. 条件编译3. 平台预定义的宏三、宏扩展1. 最常见的宏2. 与函数的区别四、符号：\# 与 \#\#1. #: 字符串化2. ##：参数连接五、可变参数的处理1. 参数名的定义和使用2. 可变参数个

C

宏

宏定义

#define

#endif

原创 2022-09-15 08:09:25 249 阅读

我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线

道哥的第 020 篇原创文章目录一、Linux 系统中的进程之间通信(IPC)二、基于 Socket 通信的优点1. 跨主机，具有伸缩性2. 操作系统会自动回收资源3. 可记录、可重现4. 跨语言三、MQTT 消息总线1. MQTT 是一个通信的机制2. MQTT 的实现3. 在 MQTT 之上，设计自己的通信协议

嵌入式

linux

MQTT

消息总线

进程通信

原创 2022-09-15 08:08:06 145 阅读

物联网设备OTA软件升级之：完全升级和增量升级

简端设备进行批量升级的策略问题。如果你亲自在 AWS 的平台上操刀一次，就知道这其中有很多细.

物联网

OTA

嵌入式

增量升级

配置文件

原创 2022-09-15 08:04:47 412 阅读

C语言边角料3：用纯软件来代替Mutex互斥锁-多线程

文章目录一、前言二、Micha Hofri 算法三、测试代码四、总结一、前言在上一篇文章中，介绍了一种纯软件算法，用来实现临界区的保护功能，文章链接: C语言边角料2：用纯软件来代替Mutex互斥锁。首先明确一下：如果利用操作系统提供的互斥锁可以实现我需要的功能，我肯定使用互斥锁，之所以介绍 Peterson 这个算法，主要是因为它比较有意思，很小巧，可以为

C语言

边角料

临界区

互斥锁

物联网

原创 2022-09-15 08:04:25 108 阅读

比GDB更方便的代码调试工具：CGDB

CGDB 是GDB的前端，在终端窗口中意图形化的形式来调试代码(基于ncurse)，非常方便。相对于GDB来说，可以很大的提高效率。这篇文章就来分享一下CGDB的最基本使用方法，如果是第一次听说，强烈建议您体验一下，一定会爱上它的！...

GDB

CGDB

赋值语句

#include

示例代码

原创 2022-09-03 00:43:38 109 阅读

代码安全性和健壮性：如何在if和assert中做选择？

道哥的第 023 篇原创文章目录一、前言二、assert 断言assert 是一个宏，不是一个函数三、if VS assert1. 使用 if 语句来检查2. 使用 assert 断言来检查3.

C

嵌入式

assert

断言

赋值

原创 2022-08-09 22:12:55 51 阅读

使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架：C语言版本

文章目录一、前言二、示例代码说明1. 功能描述2. 文件结构3. cmake 构建步骤4. Utils 目录说明5. Application 目录说明三、Linux 系统下操作步骤1. 创建构建目录 build2. 执

嵌入式

cmake

linux

可执行程序

应用程序

原创 2022-08-09 22:12:10 144 阅读

【最佳实践】生产者和消费者模式中的双缓冲技术

【这篇文章说了啥】这篇文章主要介绍了在生产者-消费者模式中，生产和消费之间有大量数据需要交互时的一个高效率的解决方案。

数据

消息队列

日志系统

原创 2022-08-09 22:08:54 73 阅读

利用C可变参数和宏定义来实现自己的日志系统

【为啥写这篇文章】在嵌入式应用的开发过程中，日志系统是非常重要的！特别是在生产环节出现了偶发性的、与当前的执行环境相关的bug的时候

嵌入式

C

C++

宏定义

日志

原创 2022-08-09 22:08:24 562 阅读

原来gdb的底层调试原理这么简单

一、前言这篇文章来聊聊大名鼎鼎的GDB，它的豪门背景咱就不提了，和它的兄弟GCC一样是含着金

嵌入式

gdb

调试

软件

子进程

原创 2022-07-30 00:03:17 46 阅读

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