安装turtlesim并运行一个简单节点
首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。
sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim
模拟器窗口应该出现，中间有一个随机的海龟。
每次，出现的小乌龟都有可能不同，要是看厌了小乌龟，当然可以整活儿！
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