出现这个错误的原因，大概是安装的ros版本为base版，没有包括这些例程，如果安装的是完整版，应该是不会出现这个错误的。

package ‘turtlesim‘ not found_ubuntu

那么，小乌龟包我们需要在基础版本单独安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

等待安装完成，就可以顺利运行小乌龟例程了：

package ‘turtlesim‘ not found_ubuntu_02

这里可以一并安装一下其他需要的包：rqt_graph包等

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graph