Sumjess的博客_第X届智能车摄像头组代码全解析

第X届智能车摄像头组代码全解析------（补充）新建工程

作者：Sumjess 有人可

第X届智能车

摄像头组

新建工程

山外

绝对地址

原创 2022-09-22 15:47:49 131 阅读

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（二）材料选型

作者：Sumjess 这篇博客的开头我想解释下我的想法，本人是十三届参赛选手，在十三届的时候我做了下调研，一些国一、国二的3米大佬队伍并没有说在选型的器件上高

第X届智能车

摄像头组

初始化配置及材料选型

赛题全解读

单片机

原创 2022-09-10 00:00:10 980 阅读

位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID

由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模

PID

增量式PID

电机PID

恩智浦杯智能车PID

控制算法

原创 2022-08-27 01:12:19 213 阅读 1点赞 1收藏

第X届智能车常见问题汇总：（二）甩尾？智能车甩尾

问

第X届智能车

摄像头组

常见问题汇总

甩尾？智能车甩尾

舵机

原创 2022-08-26 12:09:05 128 阅读

第X届智能车常见问题汇总：（一）目录

第X届智能车常见问题汇总：（一）目录顾名思义汇总容易遇到的问题。目录：第X届

第X届智能车

摄像头组

常见问题汇总

舵机电机摄像头图像处理

原创 2022-08-26 11:45:52 31 阅读

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（一）前言

作者：Sumjess 一、为什么题目叫第X届？因为每年规则都在变，而不变的有很多东西，那什么在变呢？车模？元素

第X届智能车

摄像头组

图像处理元素判断补线

电机舵机PID和PD

原创 2022-08-26 11:44:57 163 阅读

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（六补充）获取图像中某个点的二值化数据

作者：Sumjess 直接上代码，直接可以使用。 #define IMG_BUF imgbuff //宏定义图像数组名#define IM

第X届智能车

摄像头组

二值化

#define

原创 2022-08-26 11:44:33 80 阅读

第X届智能车摄像头组代码全解析------（三）初始化配置

作者：Sumjess 本次博客内容：该初始化函数下有以下语句：一、key_init(KEY_MAX); --- 按键初始化：用

第X届智能车

摄像头组

初始化配置

LCD、舵机、按键、串口初始化配置

原创 2022-08-26 11:44:16 702 阅读 1点赞 1收藏

第X届智能车摄像头组代码全解析------（五）电机PID初始化

作者：Sumjess 本次博客内容：该初始化函数下有以下语句：一、ftm_pwm_init(); --- 电机初始化：直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改。 ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,0); //初始化电机 PWM &nb

第X届智能车

摄像头组

电机初始化

PID初始化

PID参数初始化

原创 2022-08-26 11:43:18 104 阅读

第X届智能车摄像头组代码全解析------（六）摄像头获取图像

作者

第X届智能车

摄像头组

摄像头阈值

摄像头分辨率

摄像头帧数

原创 2022-08-26 11:42:44 70 阅读 1点赞 1收藏

第X届智能车摄像头组代码全解析------（四）按键等其他初始化配置

作者：Sumjess 本次博客内容：该初

第X届智能车

摄像头组

定时器中断采集速度

定时器中断采集图像

初始化

原创 2022-08-26 11:42:25 62 阅读

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第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（二）材料选型

位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID

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第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（一）前言

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（六补充）获取图像中某个点的二值化数据

第X届智能车摄像头组代码全解析------（三）初始化配置

第X届智能车摄像头组代码全解析------（五）电机PID初始化

第X届智能车摄像头组代码全解析------（六）摄像头获取图像

第X届智能车摄像头组代码全解析------（四）按键等其他初始化配置