TFTP（Trivial File Transfer Protocol）协议的历史可以追溯到1981年，当时它被作为简单文件传输协议在ARPANET中标准化。TFTP协议被设计得非常简单，因此它可以在不消耗计算机资源的情况下进行文件传输。1982年，TFTP协议被指定为标准RFC 783。

在随后的几年中，TFTP协议得到了进一步的发展和改进。1992年，修订版TFTP协议RFC 1350发布，这一版本的TFTP协议被广泛使用。在这个版本中，一些明显的错误和潜在的安全问题被修复和解决。此外，RFC 1350还引入了TFTP选项协商机制，这使得客户端和服务器之间可以进行一些额外的功能协商，比如超时时间、文件大小、数据包大小等。

随着互联网的发展，TFTP协议的应用逐渐减少，因为它缺乏一些重要的安全和性能特性，但TFTP协议仍然被广泛用于一些简单的文件传输任务，特别是在嵌入式系统和网络设备中。

TFTP协议的工作原理基于服务器和客户端之间的传输协议。以下是TFTP协议的工作原理的基本步骤：

  1. 客户端向服务器发送连接请求，服务器在收到请求后响应，建立连接。
  2. 客户端向服务器发送文件传输请求，包括读取或写入等操作。
  3. 服务器在收到请求后，将文件分割成多个数据块，然后按照顺序依次传输给客户端。
  4. 客户端在收到每个数据块后，向服务器发送应答，表示已收到该数据块。
  5. 如果在传输过程中出现错误，客户端可以发送重传请求，请求服务器重新传输出错的数据块。
  6. 当所有数据块都传输完毕后，客户端和服务器断开连接。

TFTP协议是基于UDP协议而实现的，因此它没有像TCP那样的可靠性和顺序控制机制。此外，TFTP协议的设计初衷是小文件传输，因此它不支持文件列表和认证等功能。