一、大空间技术介绍
AR大空间是指在比较大的物理场景中放置AR素材，如城市街道、博物馆、展览场馆等，它可以为用户提供更加丰富的视觉和感官体验，扩展现实世界的边界，让用户可以在更广阔的空间中实现AR互动体验。
MR大空间工厂案例
大空间环境识别过程
二、大空间技术应用场景
AR大空间技术具有广泛应用场景，如展览、文旅、教育、营销、工业等领域。在博物馆中，AR大空间技术可以为观众呈现逼真的古代建筑、文物、生物等，让观众身临其境地感受历史文化；在演出中，AR大空间技术可以为观众带来奇幻的视觉效果，增强观赏体验；在教育中，AR大空间技术可以为学生提供沉浸式的学习体验，使得抽象的知识更加直观易懂。
三、常用的定位技术
3.1 超宽带 （UWB）室内定位技术
优点：基于极窄脉冲，无载波，传输速率高，穿透力强，功耗低、抗干扰能力强、安全性高、系统较为简单、定位精度高
缺点：成本高、技术研发难度高、UWB系统频谱利用率较低、传输数据率低
定位精度：6cm-10cm
适用场景：多层建筑施工、智慧仓库、机器人运动跟踪
工作原理：三角定位法、多边定位法等
3.2 射频识别（RFID）技术
优点：耗时短，传输范围大，标签成本较低、非接触、非视距
缺点：作用距离短，易受干扰，安全隐私难保障，不便整合兼容其他系统，标准化不够完善
定位精度：5cm-5m
适用场景：仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上、博物馆藏品出入库管理
工作原理：邻近探测法、多边定位法等
3.3 射频识别（RFID）技术
优点：耗时短，传输范围大，标签成本较低、非接触、非视距
缺点：作用距离短，易受干扰，安全隐私难保障，不便整合兼容其他系统，标准化不够完善
定位精度：5cm-5m
适用场景：仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上、博物馆藏品出入库管理
工作原理：邻近探测法、多边定位法等
3.4 WiFi定位技术
优点：覆盖广，应用成熟、可利用已有的普及基础，成本低廉，便于扩展
缺点：易受周围环境影响，定位精度较低，Wi-Fi 基站质量不稳定
定位精度：2m-50m
适用场景：景区公园、医疗机构、考勤签到、工厂、商场
工作原理：邻近探测法、三角定位法、指纹（特征）定位法等
3.5 蓝牙定位技术
优点：结构简单，设备体积小，易集成、易推广，省电、功耗低，成本低
缺点：传输距离有限、节点较少
定位精度：2m-10m
适用场景：蓝牙的终端以蓝牙手环比较多，主要是用于商城定位、医院定位、物品防丢、娱乐场所定位、微信摇一摇等地方，目前还有基于蓝牙，安装app，通过相对定位，实现疫情接触跟踪
工作原理：三角定位法、邻近探测法、指纹（特征）定位法等
3.6 超声波室内定位技术
优点：定位精度较高，结构简单，总体把握数据、抗干扰性强，可以解决室内机器人迷路问题
缺点：受多径效应和非视距传播影响大，需大量基础硬件，在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围
定位精度：可达厘米级
适用场景：移动机器人、无人车间场所
工作原理：多边定位法
3.7 LED可见光
优点：无需额外部署基础设施、定位精度高、终端数量的扩大对性能没有任何的影响
缺点：新兴技术尚未成熟稳定
定位精度：可达厘米级
适用场景：大型商场、智慧货架，目前，可见光技术在北美有很多商场已经在部署，用户下载应用后，到达商场里的某一个货架，通过检测货架周围的灯光即可知晓位置，商家在通过这样的方法向消费者推动商品的折扣等信息
工作原理：图像处理
3.8 惯性导航（PDR）
优点：不依赖外部信息的自主式导航，隐蔽性好，抗干扰性强，导航信息连续性好，短期精度高
缺点：随着时间增加，存在误差累积、需及时矫正，需要外界更高精度的数据源对其进行校准
定位精度：可达0.3%（走1公里误差不到3米）
适用场景：军事高精尖领域、扫地机器人、巡检机器人
3.9 红外线
优点：在空旷的室内易实现较高精度、可实现对红外辐射源的被动定位、隐蔽性强
缺点：直线视距，很容易被障碍物遮挡，传输距离较短，易受热源、灯光等干扰，造成定位精度和准确性下降，需要大量密集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本
定位精度：5m-10m
适用场景：军事、高等级安防领域、此外也用于室内自走机器人的位置定位
工作原理：邻近探测法、图像处理
3.10 地磁定位
优点：不依赖额外设备、成本低
缺点：需要前期采集，稳定性差，导航过程稍显麻烦
定位精度：1m-5m
适用场景：地下停车场的车辆检测、车型识别
3.11 视觉定位（VPS）
优点：不依赖额外设备、成本低
缺点：需要实时捕捉环境画面
定位精度：厘米
适用场景：AR大空间
四、大空间技术工作原理
工作原理可以分为以下几个步骤：
4.1 地图的绘制
通过APP或全景视频提取真实环境中的特征点信息（纹理、灰度），并将全部特征点信息（简称：点云）储存在计算机中，建立这些特征点的数据库，作为后续匹配的基础。
4.2 定位与匹配
- 实时捕获用户当前视角下的图像。
- 将实时图像中的特征点与数据库中的特征点进行匹配。
- 通过匹配结果，计算用户的三维位置和朝向。
4.3 虚拟内容叠加
- 根据定位结果，确定虚拟对象在现实环境中的位置和方向。
- 使用图形渲染技术，将虚拟对象在用户的视野中显示出来。
4.4 实时更新
- 随着用户的移动，持续进行环境捕捉和定位匹配。
- 动态更新虚拟对象的位置、朝向和外观，以反映用户的实时视角变化。
五、大空间技术厂商
厂商 | 设备终端 | 价格 |
亮风台 | Android设备、iOS设备、HoloLens、Nreal Light、Web、G230眼镜、G300眼镜 | 联系商务 |
EasyAR Mega | Android设备、iOS设备、AR眼镜、微信小程序 | 联系商务 |
Huawei | 华为机型 | 联系商务 |
维智AR | Android设备、iOS设备 | 联系商务 |
Vuforia 区域目标 | Android设备、iOS设备 | 20个免费使用 收费30万人民币/年（500张地图） |
易现科技 | Android设备、iOS设备、AR眼镜 | 联系商务 |
百度AR | Android设备、iOS设备 | 可申请免费试用，商用需要收费 |
Immersal | Android设备、iOS设备、HoloLens、Nreal Light、Magic Leap、Web | 免费可使用（单个地图室内500-1000、室外5000-10000平方） 收费无限制 |
六、文档资料
- ARFoundation系列讲解-教程目录
- Unity官方API：学习一门技术，官方教程是最权威的
- Immersal开发文档
- ARFoundation Samples :ARFoundation 示例地址
