https://blog.csdn.net/qq_35721298/article/details/100539349?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/110368128
ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输
忙了两天其他的事，我又开始找时间写了这篇文章，今天写的这个其实很早我就想记录下了，以前学数电的时候好像就有接触到相关的一些概念，但是后来学FPGA以后没太注意，感觉没什么关系，直到多次遇到梗以后才想着对这些概念重新了解下，特别是上几个月在求职的时候发现一些公司在招聘要求上写了需要对FPGA的架构要熟悉，那时候我还对架构有点懵逼，差点就不想玩了，然后耐着性子重新去找资料看了下，原来这些已经有过接触，
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