1： mcu时钟不稳。2：can transciver 芯片，没有使能。3： can控制器，里面MCR寄存器设置错误。4： can 波特率设置错误。
测试场景， 把mcu的bit文件下载到fpga去， 此时fpga就会变成mcu芯片了。然后试图用swd调试器去找arm核。 始终找不到。有时候，可以找到。有时候可以找到核，有时候找不到核。 像这种时好时坏的问题， 时序方面的可能性比较高。 最后发现 boot管脚悬空导致。 把boot接地，或者是接高电平，就能找到核了。
示波器在auto档位，测量脉冲信号， 为什么在示波器上看不到波形？需要先设置沿触发，而且触发电平也设置正确。 此时再去测量，就可以看到信号了。
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