一、官方驱动二、移植官方驱动1. 复制文件在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图：2. 添加文件到MDK工程中添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件：添加在 Hardware\DW1000\platform 中的平台相关文件（注意是部分文件）：添加头文件路径：3. 移植分析DW1000官方驱动中的文件主要有两部分：① 一部分是decadriver文件夹之中的，这部分是DW1000中的寄存器
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：DW1000模块这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信：连接方法首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明：外部供电接口（J7）的引脚说明：① 首先将DW
系列文章DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动一、移植官方示例1. 复制官方示例文件将官方驱动库中example下的第一个示例移植过来：复制到之前移植的STM32CubeMX生成的工程文件中，并重命名文件为simple_tx_example.c：将其添加到MDK工程中：2. 修改官方示例文
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一、DW1000介绍DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。DW1000内部最高层次的概览图如下：二、DW1000的引脚和接口DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下：DW1000内部
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