由于是第一次使用，记录一下比较好
主要包括的文件有：
由于就写了一个USART中断，东西还是比较简单的
首先bsd_led.c及.h文件都是移植zhi'直接用的，直接贴代码
bsd_led.c
/**
******************************************************************************
* @file bsp_led.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2015-xx-xx
* @brief led应用函数接口
******************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:秉火 STM32 F429 开发板
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
* 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com
*
******************************************************************************
*/
#include "./led/bsp_led.h" /**
* @brief 初始化控制LED的IO
* @param 无
* @retval 无
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|
LED2_GPIO_CLK|
LED3_GPIO_CLK, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN; /*设置引脚模式为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/*设置引脚为上拉模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*设置引脚速率为2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*关闭RGB灯*/
LED_RGBOFF;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/bsd_led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include "stm32f4xx.h"
//引脚定义
/*******************************************************/
//R 红色灯
#define LED1_PIN GPIO_Pin_10
#define LED1_GPIO_PORT GPIOH
#define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH//G 绿色灯
#define LED2_PIN GPIO_Pin_11
#define LED2_GPIO_PORT GPIOH
#define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH//B 蓝色灯
#define LED3_PIN GPIO_Pin_12
#define LED3_GPIO_PORT GPIOH
#define LED3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
/************************************************************/ /** 控制LED灯亮灭的宏，
* LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1
* 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1 ，OFF=0 即可
*/
#define ON 0
#define OFF 1/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a) if (a) \
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)#define LED2(a) if (a) \
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)#define LED3(a) if (a) \
GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN) /* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p,i) {p->BSRRL=i;} //设置为高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BSRRH=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */
//红
#define LED_RED \
LED1_ON;\
LED2_OFF;\
LED3_OFF//绿
#define LED_GREEN \
LED1_OFF;\
LED2_ON;\
LED3_OFF//蓝
#define LED_BLUE \
LED1_OFF;\
LED2_OFF;\
LED3_ON
//黄(红+绿)
#define LED_YELLOW \
LED1_ON;\
LED2_ON;\
LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE \
LED1_ON;\
LED2_OFF;\
LED3_ON//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \
LED1_OFF;\
LED2_ON;\
LED3_ON
//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE \
LED1_ON;\
LED2_ON;\
LED3_ON
//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF \
LED1_OFF;\
LED2_OFF;\
LED3_OFF void LED_GPIO_Config(void);
#endif /* __LED_H */接下来是pei'配置USART以及NVIC，USART中断
在bsp_usart.h中写好宏定义，其实这样写的目的就是为了方便移植，需要注意的是为了能够使用改进的printf以及canf函数（在相应的.c文件中写了个重定向），这里的头文件包含了stdio,h。
def __USART_H
#define __USART_H#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h> //引脚定义
/*******************************************************/
#define USARTx USART1/* 不同的串口挂载的总线不一样，时钟使能函数也不一样，移植时要注意
* 串口1和6是 RCC_APB2PeriphClockCmd
* 串口2/3/4/5/7是 RCC_APB1PeriphClockCmd
*/
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_CLOCKCMD RCC_APB2PeriphClockCmd
#define USARTx_BAUDRATE 115200 //串口波特率#define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USARTx_RX_AF GPIO_AF_USART1
#define USARTx_RX_SOURCE GPIO_PinSource10#define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USARTx_TX_AF GPIO_AF_USART1
#define USARTx_TX_SOURCE GPIO_PinSource9/************************************************************/
void USARTx_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
static void NVIC_Configuration(void);#endif /* __USART_H */
接下来我们开始配置,在bsp_usart.c文件中：
/**
******************************************************************************
* @file bsp_usart.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2015-xx-xx
* @brief 重定向c库printf函数到usart端口
******************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:秉火 STM32 F429 开发板
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
* 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com
*
******************************************************************************
*/
#include "./usart/bsp_usart.h"//中断版本，用来控制LED
//配置NVIC
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
/* 抢断优先级为1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级为1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} //配置USART
/**
* @brief USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1
* @param 无
* @retval 无
*/
void USARTx_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_RX_GPIO_CLK|USARTx_TX_GPIO_CLK,ENABLE); /* 使能 USART 时钟 */
USARTx_CLOCKCMD(USARTx_CLK, ENABLE);
/* GPIO初始化 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* 配置Tx引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN ;
GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置Rx引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/
GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT,USARTx_RX_SOURCE,USARTx_RX_AF); /* 连接 PXx 到 USARTx__Rx*/
GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT,USARTx_TX_SOURCE,USARTx_TX_AF);
//下面的都是配置USART的
/* 配置串DEBUG_USART 模式 */
/* 波特率设置：DEBUG_USART_BAUDRATE */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
/* 字长(数据位+校验位)：8 */
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
/* 停止位：1个停止位 */
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
/* 校验位选择：偶校验 */
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
/* 硬件流控制：不使用硬件流 */
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
/* USART模式控制：同时使能接收和发送 */
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* 完成USART初始化配置 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
/* 嵌套向量中断控制器NVIC配置 */
NVIC_Configuration();
/* 使能串口接收中断 */
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* 使能串口 */
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(USARTx);
} /***************** 发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);
/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}/***************** 发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
do
{
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while(*(str + k)!='\0');
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
{}
}/*********************************************END OF FILE**********************/接着，在stm32f4xx_it.c文件中，写一个USART的中断函数，需要注意的是USART1_IRQHandler这个名字很重要，要从.s的启动文件中去寻找USART1的中断名字，你用了什么就要去.s的中断向量表去查，然后写在这里！因为该中断里面需要执行相关的任务，那么我就把需要用到函数的头文件加在最前面，
ch = USART_ReceiveData( USARTx ); //ch=getchar();这两句话是一个意思，第一个是库函数，第二个是把getchar改在过后的函数（改造的方法请看）bsp_usart.c文件。在写USART中断的时候，主要也就是需要判断个中断标志位，这里主要用到两个中断标志位，一个是USART_GetITStatus，一个是上面的USART_GetFlagStatus，都是set=1的时候表示开始要执行任务咯的意思！
下面中断函数里面的任务想怎么写就怎么写。
//Usart_SendString(USARTx,"你爸爸我王继的USART中断程序\n");
printf("请输入数字1-8\n");上面的这两句其实也是一个意思，printf类似与getchar去理解，也是重定向了，第一句已经在bsp_usart.c谢过了，直接调用即可
#nclude "stm32f4xx_it.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
void USART1_IRQHandler(void)
{
char ch;
if(USART_GetITStatus(USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
// ch = USART_ReceiveData( USARTx );
// USART_SendData(USARTx ,ch);
/* 获取字符指令 */
ch = USART_ReceiveData( USARTx );
//ch=getchar();
printf("接收到字符：%c\n",ch);
/* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
switch(ch)
{
case '1':
LED_RED; printf("red");
break;
case '2':
LED_GREEN;
break;
case '3':
LED_BLUE;
break;
case '4':
LED_YELLOW;
break;
case '5':
LED_PURPLE;
break;
case '6':
LED_CYAN;
break;
case '7':
LED_WHITE;
break;
case '8':
LED_RGBOFF;
break;
default:
/* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */
//Show_Message();
//Usart_SendString(USARTx,"你爸爸我王继的USART中断程序\n");
printf("请输入数字1-8\n");
break;
}
}
}最后的main函数就写的hen很简单了
注意，一定要把初始化的东西先初始化！
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_usart.h" static void Show_Message(void);
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* 初始化RGB彩灯 */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1 */
USARTx_Config();
/* 打印指令输入提示信息 */
Show_Message(); Usart_SendString( USARTx,"这是一个串口中断接收回显实验\n");
//printf("你爸爸我王继的USART中断程序\n");
}/**
* @brief 打印指令输入提示信息
* @param 无
* @retval 无
*/
static void Show_Message(void)
{
printf("\r\n 这是一个通过串口通信指令控制RGB彩灯实验 \n");
printf("使用 USART1 参数为：%d 8-N-1 \n",USARTx_BAUDRATE);
printf("开发板接到指令后控制RGB彩灯颜色，指令对应如下：\n");
printf(" 指令 ------ 彩灯颜色 \n");
printf(" 1 ------ 红 \n");
printf(" 2 ------ 绿 \n");
printf(" 3 ------ 蓝 \n");
printf(" 4 ------ 黄 \n");
printf(" 5 ------ 紫 \n");
printf(" 6 ------ 青 \n");
printf(" 7 ------ 白 \n");
printf(" 8 ------ 灭 \n");
}
