已经有学生完成了，感谢支持。学生完成效果如下：

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型） ROS2入门_turtlesim



ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）（轨迹清晰）


 具体求解流程：

​​ ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型） ROS2入门_ROS2_02javascript:void(0)​​​​​​​​

 中秋有兴趣的小伙伴（推荐机器人工程专业）可以做一下，做出来有奖励^_^

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型） ROS2入门_轨迹规划_03

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型） ROS2入门_机器人轨迹_04

win10,ubuntu,macos都行，ros1和ros2都可以，主要是轨迹。

开始日期：2021-09-17；截止日期：2021-09-21。

数学是一切的起源，自然也是一切的终点。