水亦心824的博客_点云库PCL

【PCL模块解析 07 之点云分割】01 平面模型分割

目录一、前言二、PCL简介1、PCL简介2、PCL分割三、平面模型分割1、全部代码2、分块介绍1.创建数据2.下采样3.滤波4.创建分割对象5.分割并获取平面聚类6.将聚类写入到数据集7.点云文件可视化3、图像展示一、前言最近在学习点云库，在做笔记记录时，希望能跟更多的人一起分享一些学习心得，但是由于是初学，无法像其他内容一样去写...

PCL

分割

平面分割

点云

聚类

原创 2022-10-12 17:48:32 635 阅读

【 PCL点云库笔记01基本用法】001 之 Win10+VS2015+PCL_1.8.0配置

一、前言最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。（Point Cl...

PCL安装

PCL

点云库

f5

xml

原创 2022-09-07 10:42:44 1397 阅读

【PCL模块解析 05 之KDTree】01 KDTree原理及代码解析

目录一、前言二、KDTree简介1、基本概念2、基本原理三、代码及解析1、全部代码2、代码分段解析1.头文件2.文件加载3.kd

KD树

可视化

创建字符流

点云文件

#include

原创 2022-09-07 10:42:21 688 阅读

【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之创建RangeImage

一、前言最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流ngeImage简介及代码...

RangeImage

点云

pcl

#include

原创 2022-09-07 10:41:25 123 阅读

PCL报错：0x00007FFCA6FC5549 处(位于 XXX.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: pcl::IOException

报错信息做PCL时报错如下：错误产生的位置为：错误原因registerCallback的参数f

function

constPtr

PCL

IOException

报错信息

原创 2022-09-07 10:03:06 4979 阅读

MFC - PCL报错： C2589 “(”:“::”右边的非法标记

报错信息做MFC时报错如下：错误产生的位置为：错误原因函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。解决方案1.修改对应文件（强烈不建议）网上绝大多数的解决方案是修改代码，error_threshold = sqrt (std::min (inlier_distance_threshold_sqr, sigma_sqr * variance)...

PCL报错

非法标记

::

#include

#pragma

原创 2022-09-07 09:45:31 330 阅读

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shuiyixin

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MFC - PCL报错： C2589 “(”:“::”右边的非法标记

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