1 准备工作所有是依照官方操作的：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essenti...
转载
2015-12-18 11:52:00
293阅读
2评论
在嵌入式系统开发过程中，驱动移植是一个非常重要的工作。特别是在使用Zynq系列芯片搭载Linux操作系统时，驱动移植更是必不可少的工作。本文将重点介绍Zynq Linux驱动移植的相关内容。
Zynq是由赛灵思（Xilinx）公司推出的一款嵌入式FPGA芯片，结合了ARM处理器与FPGA的优势，能够提供强大的计算能力与灵活的硬件扩展性。在使用Zynq芯片搭载Linux操作系统时，需要针对硬件平台
原创
2024-03-27 11:07:03
142阅读
Linux是一个可移植性非常好的操作系统，它广泛支持了许多不同体系结构的计算机。可移植性是指代码从一种体系结构移植到另外一种不同的体系结构上的方便程度。我们都知道Linux是可移植的，因为它已经能够在各种不同的体系结构上运行了。但这种可移植性不是凭空得来的—它需要在做设计时就为此付出诸多努力。现在，这种努力已经开始得到回报了，移植Linux到新的系统上就很容易(相对来说)完成。本系列中我们将讨论的
转载
2024-10-28 15:29:27
55阅读
ZYNQ上基于FPGA加速的 双目立体视觉 三维重建 生成 实时深度图彩虹图 （信迈科技ZYNQ开发板）
原创
2022-09-30 10:08:15
366阅读
前言 虽可使用Petalinux进行移植，简单方便，但为了更清楚明白的了解整个流程，还是尝试了一波手动移植。 参考资料 ZYNQ Linux 移植：包含petalinux移植和手动移植debian9 ZYNQ #5 - 从vivado工程开始，从emmc启动Linux_里先森-博客 流程 对 ...
转载
2021-07-27 11:07:00
2483阅读
2评论
zynq UlstraScale MPSoC 摘要
原创
2022-06-21 11:28:33
202阅读
在ZYNQ上跑超炫酷GUI！手把手教你移植LVGL到ZYNQ平台！基于ZYNQ平台实现炫酷的GUI界面一般通常有两种方式，一种是跑Linux系统运行QT程序；另外一种是跑裸机程序，通过调用图形界面库实现GUI界面，选择哪种方式需结合使用场景。本次介绍第二种方式，教大家如何将图形界面库移植到ZYNQ平台，在ZYNQ平台实现炫酷的GUI界面，而无需依赖复杂的操作系统。此外，在移植成功后，大家后续就可以
http://blog..net/djason43/article/details/52876742 http://blog..net/lxmky/article/details/6858322 http://blog.163.com/cailing_07@126/blog/stat
原创
2022-01-12 16:39:45
151阅读
这篇博客主要讲解NFS的安装和开发板与Linux虚拟机如何mount成功。重点讲解如何mount成功。NFS 文件系统的原理： 通过网络将 PC ubuntu Linux NFS server 上的文件，mount到开发板上，使得开发板操作这些文件，就像是操作使用本地文件一样。简单一点说，就是在 PC ubuntu Linux server 的NFS 文件夹下，编译一个 Linux ap
转载
2024-06-25 21:52:37
137阅读
实验环境：window 7 64 bit, vivado 2017.1, ZTURN board.参考手册：Xilinx Distributed Memory Generator 在ZYNQ开发中，经常需要PS与PL进行数据交互。当数据量比较大时往往需要先缓存一部分然后批量传输到Linux系统，否则中断响应时间无法满足要求，使用双端口RAM或许
转载
2023-09-22 13:57:49
562阅读
android系统的启动流程图1.第一个系统进程－－InitInit是Android中第一个被启动的进程，init的PID为0，它主要的工作是解析init.rc()脚本来构建出系统的初始运行形态。init.rc可用于控制android系统启动状态。它在system/core/rootdir路经下。 Init解析启动的主要的系统进程service zygote /system/bin/app_pr
转载
2024-02-08 23:05:44
47阅读
基于ARM联合ZYNQ的设计小结1、硬件设计硬件设计就是使用PS的自带硬核，外接其他可以连接AXI的IP核，构成一个自定义的硬件平台。如果简单理解，可以把这些操作统称为底层。这部分的设计还是比较方便的。vivoda中有丰富的可以利用的IP核来使用。在使用官方的IP核时有一种比较轻松的感觉，因为官方的IP是没有问题的（至少目前是没有遇到过）。但是，对于自定义的AXI的IP设计，则是比较困难的。由于需
转载
2023-12-07 14:18:35
62阅读
平台：zynq zc702 LWIP ： 1.4.1是否有系统： 否一、udp基础知识每一个UDP连接都对应一个UDP控制块，UDP协议的实现就是对这些控制块结构成员进行操作。为什么需要控制块链表？为了让协议栈可以实现多个连接，可以多个网络进程同时进行。最后这些控制块通过链表连接在一起。其中链接属性为外部的udp_pcbs是一个全局变量，指向控制块变量首地址。即这是一个指针变量，其数值是
转载
2024-05-10 15:31:20
783阅读
EMMC及系统说明（简单原理性内容，不含实际操作，可直接跳过）一个完整的linux系统包含PS和PL两个构件，其中PS构件包含fsbl、uboot、设备树文件、linux内核、根文件系统共5个要素。这里制作系统主要是考虑制作如上文件，具体的文件和功能及启动时启动顺序关系可以参看博客ZYNQ开发（九）分布式编译ZYNQ的镜像文件（推荐使用）_zynq-7000.dtsi_小灰灰的FPGA博客内有详细
转载
2024-08-17 15:44:54
346阅读
ZYNQ开发（一）__ PS裸奔hello_world工具:Vivado 2015.4步骤：1、打开VIVADO创建一个新的工程，选择工程文件夹存放目录，填写工程的名字。2、选择器件，我的是xc7z010clg400-1根据向导一直next。二、IP Integrator 1，创建空的block design ，如下：2、添加IP，可以点击左边的图标，或者上方的add IP &
转载
2023-07-18 10:07:03
222阅读
在zynq开发板zc706上，网络通路由下面三个设备组成： 其中zynq负责对phy进行配置，当zynq上的网络控制器以及phy完成正确配置时，能够看到RJ45上面的黄灯亮，此时表明链路已经通了。如果u-boot中已经设置了IP地址，通过网线就可以ping通电脑，此时会打印host alive这句话
转载
2018-05-18 10:32:00
328阅读
前言虽可使用Petalinux进行移植，简单方便，但为了更清楚明白的了解整个流程，还是尝试了一波手动移植。 流程对于手动移植，所需的文件为：BOOT.bin(FSBL+fpga_bit文件+u_boot.elf)、uImage、devicetree.dtb、uEnv.txt、文件系统文件放置位置说明：FLASH：BOOT.bin(FSBL+fpga_bit文件+u_boot.elf)E
转载
2024-08-06 18:55:03
333阅读
上一期的学习中，我们系统性地介绍了PYNQ与ZYNQ地区别与联系。PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发。Pynq降低了开发人员的门槛，但知其然也知其所以然，开发效率将会更高。因此，在进入PYNQ的python开发之前，我们先来学习ZYNQ的PL与PS开发，为接下来的学习提供良好的基础。本部分的学习，我们
转载
2023-12-27 20:44:29
152阅读
【代码】zynq时钟。
原创
2023-01-16 10:33:28
192阅读
Zynq Linux是一种集成了Xilinx Zynq平台的实时操作系统，可以用于嵌入式系统的开发。通过将Linux操作系统与Zynq SoC（系统级芯片）相结合，开发者可以利用Zynq的硬件加速器和高度可编程的特性，快速构建功能强大的嵌入式系统。
Zynq Linux的优势之一是其开放性和灵活性。开发者可以根据项目的需求选择合适的开源软件包，定制化开发环境，以满足特定应用的需求。同时，Zynq
原创
2024-03-04 11:43:38
165阅读
