Modbus是一种串行链路上的主从协议，在通信线路上只能有一个主机存在，不会有多主机存在的情况。虽然主机只有一个，但是从机是可以有多个的。
原创
2023-09-06 22:35:52
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SPI通信：包含，如果为高，代表SPI从机 目前只在给SPI主机发送数据，忙，则此时不能给从机发送...
原创
2022-09-15 14:52:29
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最近公司需要对接项目，让我好好熟悉下，redis zookeeper solr。所以今天就从新去理解一下redis的哨兵以及主从复制的实现原理。先来屡屡redis的哨兵模式(主从模式)为什么用哨兵模式？ 主从切换技术的方法是：当主服务器宕机后，需要手动把一台从服务器切换为主服务器，这就需要人工干预，费事费力，还会造成一段时间内服务不可用。这不是一种推荐的方式，更多时候，我们优先考虑哨兵模式 Red
一.概述：在Redis客户端通过info replication可以查看与复制相关的状态，对于了解主从节点的当前状态，以及解决出现的问题都会有帮助。 主从复制，是指将一台Redis服务器的数据，复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点(master/leader)，后者称为从节点(slave/follower)；数据的复制是单向的，只能由主节点到从节点。 默认情况下，每台Redis服务器都是主
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2023-08-04 18:35:15
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一、zookeeper是分布式数据管理与协调框架，不适合存储大量数据，基础paxos算法 --主从选举（原子消息广播协议），zookeeper一般都是集群存在，奇数个节点 1、顺序一致性按照发起的顺序应用到zookeeper客户端发送消息给zookeeper，消息遵循原子消息广播，消息都同步后才会返回客户端，会加锁，这个时候其他客户端不能操作这条消息，如果多个zookeepe
项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信，故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”，见链接，文章中使用的是STM32F4系列的单片机，本人在F1系列中实现了，但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX2建立通信。上位机（TX2）与下位机（STM32）通过
今天学习使用一下ros的主从机通讯功能。本人使用一台pc机上的虚拟机ubuntu16.04的ros kinetic和rk3328开发板上ubuntu16.04 ros
原创
2022-11-18 22:45:40
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
原创
2022-12-14 10:23:25
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一、从机代码/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
原创
2022-12-14 10:23:37
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# 使用Redis主从通信解决分布式缓存一致性问题
在分布式系统中，为了提高系统的性能和可用性，通常会采用缓存来减轻数据库的压力。而为了保证数据的一致性，通常会采用Redis的主从复制机制来实现多个节点之间的数据同步。本文将介绍如何使用Redis主从通信解决一个具体的分布式缓存一致性问题。
## 问题描述
假设我们有一个分布式系统，其中有多个应用节点都需要访问同一个缓存服务来获取数据。由于缓
一、pc端设置1、查看IP地址ifconfig如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量sudo gedit ~/.bashrc添加如下两条命令： 二、机器人端配置1、查看IP地址ifconfig如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量sudo gedit ~/.bashrc添加如下两条命令： 三、总结机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS_MASTER_URI是运行roscore的
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2020-02-10 15:43:00
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# 上位机通信架构解析
在现代的工业控制、数据采集和设备管理中，上位机（通常指计算机系统或控制系统）通过一种称为通信架构的机制与下位机（如传感器、执行器等设备）进行数据交互。本文将围绕上位机通信架构展开讨论，并通过实际代码示例进行阐述，帮助大家更好地理解这一概念。
## 上位机与下位机的基本概念
- **上位机**：负责数据的收集、处理和展示，通常提供人机交互接口。
- **下位机**：负责
介绍：串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。8051单片机的通信方式有两种：并行通信:数据的各位同时发送或接收。 串行通信:数据一位一位次序发送或接收。参看下图：串行通信的方式：异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位(能省略)，最后是停止位1。用这种格式表示字符
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2023-08-10 22:22:43
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好久没来写博客了，发现人都懒了。呵呵！记得去年研究完mysql duplicate之后就懒得再弄，最近把它用在生产环境，发现还不错。数据库安全了很多。
由于mysql网上说集群需要至少要5－6台机器，而且性能提高不大，不适合规模较小的应用。所以我们采用的是主从机方案，可以一定程度上满足要求，从机平时用来作备份，及数据分析，主机用来生产。以下详细记录一下过程，为已后留
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精选
2013-03-21 13:35:30
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由于项目需要，
原创
2022-11-18 22:44:45
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SPISPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器
Python应用开发——串口通信 目录Python应用开发——串口通信前言1 环境搭建2 硬件准备3 代码编写与测试3.1 简单测一下串口收发3.2 补充细节3.3 完善整个收发流程结束语 前言在嵌入式开发中我们经常会用到串口，串口通信简单，使用起来方便，且适用场景多，因此串口常常用来输出调试Log或者跟其他外设进行通讯，也可以用作上位机和下位机之间的通讯。那这一讲我就简单介绍一下如何用Pytho
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2023-09-04 20:24:10
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Docker容器网络与通信原理深度解析一、Docker容器默认网络模型1.1 原理图1.2 名词解释docker0
是一个二层网络设备，即网桥通过网桥可以将Linux支持的不同的端口连接起来实现类交换机多对多的通信veth pair
虚拟以太网（Ethernet）设备成对出现,用于解决网络命名空间之间的隔离一端连接Container network namespace，另一端连接hos
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2023-07-19 18:44:15
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例子说明及框图本例子基于STM32F103ZET6芯片（代码工程可在文末获取），实现SPI1与SPI2的主从通信。其中SPI1配置为主机，SPI2配置为从机，均配置为全双工模式。硬件连接图：其中，我们需要注意的是，SPI的从机不能主动发送数据，只能应答数据。本例子的数据交互过程：主机使用查询方式发送数据给从机。从机使用中断接收方式接收数据，把接收到的数据加上0x05再发送给主机。从...
原创
2021-06-02 13:53:34
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嵌入式ARM 2020-10-15在计算机系统中，CPU和外部通信有两种通信方式：并行通信和串行通信。并行通信，即数据的各位同时传送;串行通信，即数据一位一位顺序传送。串行通信的分类按照串行数据的时钟控制方式，串行通信可分为同步通信和异步通信两类。1. 异步通信(Asynchronous Communication)在异步通信中，数据通常是以字符为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端一帧一帧地发送
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2021-03-19 14:05:32
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