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RS232串口应用实例

设计要求:

通过串口发送接收数据(串口工作方式1)

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_串口

实现思路:

  • 定时器设置
  • 串口设置
  • 工作方式
  • 波特率
  • 开启定时/计数器
  • 串口执行
  • 接收数据
  • 发送数据

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实现代码:

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_串口_02

1 #include <reg51.h>
2 main()
3 {
4 TMOD = 0x20;
5 SM0 = 0;
6 SM1 = 1;
7 REN = 1;
8 PCON = 0;
9 TH1 = 0xFD; //253=256-(1*11.0592*10^6)/(384*9600)
10 TL1 = 0xFD;
11 TR1 = 1;
12 P1 = SBUF;
13 while(!RI);
14 RI = 0;
15 SBUF = P1;
16 while(!TI);
17 TI = 0;
18 }

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_单片机_03

 

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实验7.5:MAX487多机通信应用实例

设计要求:

在主从3个单片机中进行双机通信,当从机显示的数字和主机相同,则表示该主机和从机正在通信。按下主机按键切换当前对象。

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_#include_04

实现思路:

  • 主机端
    在主机中设置定时器和串口参数,并一直保持发送数据的状态。
    通过MAX487芯片将3个单片机连接,并通过设置/RE、DE管脚控制单片机输入输出状态。
    需要按下主机按键时检测按键状态,切换当前对象,设置中断,并标记此时状态是从机1或从机2。
    //中断发生时按照中断优先级,主机先执行cort++并发送信息,主机中断结束后才进入从机中断。
    如果是从机1,输出状态下发送对应数字,输入状态下设置单片机通信(非多机通信)接收并显示对应数字,重置输出状态。从机2同理。
  • 从机端
    设置与主机相同的串口参数和定时器和默认显示值。允许接收中断
    当按键被按下,判断主机要通信的是否是自己,是则显示对应数字并向主机发送数字,否则重置状态。

执行流程:(多机通信模式)

  • 主机

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_单片机_05

  • 从机

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_#include_06

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实现代码:SM2=1,多机通信模式!

  • 主机
1 #include <reg51.h>
2 #include <intrins.h>
3 unsigned char cort = 0;
4 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
5 key_serial() interrupt 0 using 1
6 {
7 ++cort;
8 if (cort == 3)
9 cort = 1;
10 }
11 void main()
12 {
13 P2 = 0xff;
14 TMOD = 0x20;
15 TH1 = 0xFD;
16 TL1 = 0xFD;
17 PCON = 0x00;
18 TR1 = 1;
19 SCON = 0xF8;
20 EA = 1;
21 EX0 = 1;
22 IT0 = 1;
23 P3_5 = 1;
24 while(1)
25 {
26 if (cort == 1)
27 {
28 SBUF = 0x01;
29 while(TI != 1);
30 TI = 0;
31 P3_5 = 0;
32 RB8 = 1;
33 while(RI != 1);
34 RI = 0;
35 P2 = SBUF;
36 P3_5 = 1;
37 }
38 if(cort == 2)
39 {
40 SBUF = 0x02;
41 while(TI != 1);
42 TI = 0;
43 P3_5 = 0;
44 RB8 = 1;
45 while(RI != 1);
46 RI = 0;
47 P2 = SBUF;
48 SM2 = 1;
49 P3_5 = 1;
50 }
51
52 }
53 }

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_单片机_07

  • 从机1
1 #include <reg51.h>
2 #include <intrins.h>
3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
4 void serial(void) interrupt 4 using 1
5 {
6 ES = 0;
7 RI = 0;
8 if (SBUF == 0x01)
9 {
10 P3_5 = 1;
11 RI = 0;
12 TB8 = 1;
13 P1 = 0x10;
14 SBUF = 0x10;
15 while(!TI);
16 TI = 0;
17 }
18 else P1 = 0;
19 P3_5 = 0;
20 ES = 1;
21 }
22 void main()
23 {
24 P1 = 0x00;
25 TMOD = 0x20;
26 TH1 = 0xFD;
27 TL1 = 0xFD;
28 PCON = 0x00;
29 TR1 = 1;
30 SCON = 0xF0;
31 EA = 1;
32 ES = 1;
33 P3_5 = 0;
34 while(1)
35 _nop_();
36 }

51单片机入门 - 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)_单片机_08

  • 从机2
1 #include <reg51.h>
2 #include <intrins.h>
3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
4 void serial() interrupt 4 using 1
5 {
6 ES = 0;
7 RI = 0;
8 if (SBUF == 0x02)
9 {
10 P3_5 = 1;
11 RI = 0;
12 TB8 = 1;
13 P1 = 0x20;
14 SBUF = 0x20;
15 while(!TI);
16 TI = 0;
17 }
18 else P1 = 0;
19 P3_5 = 0;
20 ES = 1;
21 }
22 void main()
23 {
24 P1 = 0x00;
25 TMOD = 0x20;
26 TH1 = 0xFD;
27 TL1 = 0xFD;
28 PCON = 0x00;
29 TR1 = 1;
30 SCON = 0xF0;
31 EA = 1;
32 ES = 1;
33 P3_5 = 0;
34 while(1)
35 _nop_();
36 }

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

实现代码:SM2=0,单机通信模式!

  • 主机
1 #include <reg52.h>
2 unsigned char cort = 0;
3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
4 void key_serial() interrupt 0 using 1
5 {
6 ++cort;
7 }
8 void main()
9 {
10 P2 = 0x0f;
11 TMOD = 0x20;
12 TH1 = 0xFD;
13 TL1 = 0xFD;
14 PCON = 0x00;
15 TR1 = 1;
16 SCON = 0xD0;
17 EA = 1;
18 EX0 = 1;
19 IT0 = 1;
20 P3_5 = 1;
21 while(1)
22 {
23 if (cort == 1)
24 {
25 SBUF = 0x01;
26 while(!TI);
27 TI = 0;
28 P3_5 = 0;
29 while(!RI);
30 RI = 0;
31 P2 = SBUF;
32 P3_5 = 1;
33 }
34 if(cort == 2)
35 {
36 SBUF = 0x02;
37 while(!TI);
38 TI = 0;
39 P3_5 = 0;
40 while(!RI);
41 RI = 0;
42 P2 = SBUF;
43 P3_5 = 1;
44 }
45 if (cort == 3)
46 cort = 1;
47 }
48 }
  • 从机1
1 #include <reg51.h>
2 #include <intrins.h>
3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
4 void serial(void) interrupt 4 using 1
5 {
6 ES = 0;
7 RI = 0;
8 P2 = SBUF;
9 if (SBUF == 0x01)
10 {
11 P3_5 = 1;
12 P1 = 0x10;
13 SBUF = 0x30;
14 while(!TI);
15 TI = 0;
16 }
17 else P1 = 0;
18 P3_5 = 0;
19 ES = 1;
20 }
21 void main()
22 {
23 P1 = 0x00;
24 TMOD = 0x20;
25 TH1 = 0xFD;
26 TL1 = 0xFD;
27 PCON = 0x00;
28 TR1 = 1;
29 SCON = 0xD0;
30 EA = 1;
31 ES = 1;
32 P3_5 = 0;
33 while(1)
34 _nop_();
35 }
  • 从机2:略

————————————————————————————————————————————

关于该实验在多机通信和单机通信下不同情况的讨论

  • 在单机通信模式下,SM2 == 0,
    初始化:SCON = D0;
    发送完毕:TI=0;
    接收完毕:RI=0;
    中断触发条件:RI=0且SM2=0,RI置位
    此情况下,发送和接收信息结束后需要对RI和TI手动置为0即可。
  • 在多机通信模式下,SM2在0和1之间调整
    初始化:主机:SCON = F8;从机:SCON = F0;
    中断触发条件:接收到的第九位RB9==1,RI置位(如果RB8=0,RI就会等于0,就不能进入接收中断,自然丢失信息了。)
  • 51单片机原理及应用(陈海宴)书P129案例是在主机发送状态下使用多机通信,接收状态下使用单机通信,在理解上容易出现错误,过程分析及代码如下:

实现代码:

  • 主机:
1 #include <reg51.h>
2 #include <intrins.h>
3 unsigned char cort = 0;
4 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
5 key_serial() interrupt 0 using 1
6 {
7 ++cort;
8 }
9 void main()
10 {
11 P2 = 0xff;
12 TMOD = 0x20;
13 TH1 = 0xFD;
14 TL1 = 0xFD;
15 PCON = 0x00;
16 TR1 = 1;
17 SCON = 0xF8;
18 EA = 1;
19 EX0 = 1;
20 IT0 = 1;
21 P3_5 = 1;
22 while(1)
23 {
24 if (cort == 1)
25 {
26 SBUF = 0x01;
27 while(TI != 1);
28 TI = 0;
29 P3_5 = 0;
30 SM2 = 0;
31 while(RI != 1);
32 RI = 0;
33 P2 = SBUF;
34 SM2 = 1;
35 P3_5 = 1;
36 }
37 if(cort == 2)
38 {
39 SBUF = 0x02;
40 while(TI != 1);
41 TI = 0;
42 P3_5 = 0;
43 SM2 = 0;
44 while(RI != 1);
45 RI = 0;
46 P2 = SBUF;
47 SM2 = 1;
48 P3_5 = 1;
49 }
50 if (cort == 3)
51 cort = 1;
52 SM2 = 1;
53 }
54 }
  • 从机1:
1 #include <reg51.h>
2 #include <intrins.h>
3 sbit P3_5 = P3 ^ 5;
4 void serial(void) interrupt 4 using 1
5 {
6 ES = 0;
7 RI = 0;
8 if (SBUF == 0x01)
9 {
10 P3_5 = 1;
11 SM2 = 0;
12 P1 = 0x10;
13 SBUF = 0x10;
14 while(!TI);
15 TI = 0;
16 }
17 else P1 = 0;
18 SM2 = 1;
19 P3_5 = 0;
20 ES = 1;
21 }
22 void main()
23 {
24 P1 = 0x00;
25 TMOD = 0x20;
26 TH1 = 0xFD;
27 TL1 = 0xFD;
28 PCON = 0x00;
29 TR1 = 1;
30 SCON = 0xF0;
31 EA = 1;
32 ES = 1;
33 P3_5 = 0;
34 while(1)
35 _nop_();
36 }
  • 从机2:略