Description在很多应用中,需要对某个目标进行定位。比如对于一个未知坐标的点A,假定已知A点与N个点相邻,且已知N个相邻点的坐标,则可取N个点的质心作为A点坐标的一个估计值。所谓质心,就是指其横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即:假定N个点的坐标分别(x1,y1),(x2,y2),......,则质心的坐标为((x1+x2+...)/N, (y1+y2+...)/
转载 2023-08-07 15:25:49
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文章目录1. 质心定位算法2. 加权质心定位算法3. 部分代码展示4. 效果图展示5. 资源获取 摘要:质心定位算法(Centroid Algorithm)是 Nirupama Bulusu等提出的一种无需测距的粗精度定位算法质心算法的基本思路:利用未知节点通信范围内的所有锚节点进行定位,将所有的锚节点根据其坐标连接起来形成多边形,多边形的几何中心即为未知节点的估计位置。1. 质心定位算法
MeanShift算法原理及其python自定义实现MeanShift算法原理MeanShift python实现实现思路:代码:运行结果: MeanShift算法原理Meanshift是聚类中的一种经典方法,思想简单,用途广泛Meanshift基于这样的事实,一个类的中心处 点的空间密度 是最大的,因此给定一个点,只要沿着密度方向,由稀疏指向稠密就可以找到这个点所在类的中心点。Meanshif
# Python质心算法实现 ## 概述 在机器学习和数据挖掘中,质心算法是一种常用的聚类算法。它将数据分成若干个不相交的簇,并将每个数据点分配给最近的质心。在本文中,我将向你介绍如何使用Python实现质心算法。 ## 质心算法流程 首先,让我们来看一下质心算法的整体流程。下面的表格展示了质心算法的步骤。 | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 初始化质心 | |
原创 6月前
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废话不多说,直接上干货,后附已验证通过的质心算法总体逻辑step1在理想环境下,已知三个信标的坐标和到坐标的距离,使用三点定位能获得三个圆的交点,从而得到位置。 而现实情况下却情况难料。这时候使用质心法来解决复杂的位置定位 strp2所谓质心,就是横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即:假定N个点的坐标分别(x1,y1),(x2,y2),……,则质心的坐标为((x1+x2+
"摘 要: 在无线传感器网络中,确定传感器节点的位置至关重要。通过对传统的质心定位算法进行分析,考虑到接收信号强度直接影响到未知节点的定位精度,提出了一种基于RSSI的改进的质心定位算法。该算法将每个未知节点的通信区域划分为6个部分,通过比较RSSI,找到对未知节点更为精确的估计区域,从而对未知节点作出更为精确的位置估计。仿真结果表明,相比于原始的质心定位算法,改进后的质心定位算法大大提高了无线传
HomeWeb BoardProblemSetStandingStatusStatisticsProblem E: 质心算法Time Lim
原创 2023-05-25 17:08:48
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目前应用于传感器网络节点定位的技术主要有基于测距和无需测距定位技术。前者尽管精度较高,但大都需要额外地增加硬件开销,不适用于常规传感器网络的应用场景;而无需测距定位技术在不需要复杂硬件设备的情况下能提供足够的定位精度,不需知道未知节点到锚节点的距离,在成本和功耗方面具有显著优势。无需测距的定位技术:1.质心算法多边形的几何中心称为质心,多边形顶点坐标的平均值就是质心节点的坐标。原理:质心定位算法
Problem D: 质心算法Description在很多应用中,需要对某个目标进行定位。比如对于一个((x
原创 2022-08-17 15:52:57
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Min-Max定位 【P63】最小最大法的基本思想是依据未知节点到各锚节点的距离测量值及锚节点的坐标构造若干个边界框,即以参考节点为圆心,未知节点到该锚节点的距离测量值为半径所构成圆的外接矩形,计算外接矩形的质心为未知节点的估计坐标。多边定位法的浮点运算量大,计算代价高。Min-Max定位根据若干锚点位置和至待求节点的测距值,创建多个边界框质心算法定位 【P64】质心定位算法
网络拓扑结构中包含2类独立的节点模型 :信标节点和未知节点.本节将分别介绍2类节点的功能及详细创建过程.1 网络拓扑结构1.1 创建数据包模型信标节点通过向邻居节点按一定周期发送数据包达到使邻近的未知节点定位的目的,数据包中包含有该信标节点的位置信息.质心算法要求包中含有信标节点的x、y坐标和id号.数据包模型创建过程如下 : 在包格式编辑 器 (packet format)中新建包格式,命名为“
图像矩是标量,类似于大家熟悉的统计方法,如均值、方差、偏移和峰值。矩非常适合描述具有多边形形状的特征和一般的特征度量信息,比如梯度分布。图像矩可以基于标量的点值,也可以基于Fourier或Zernike方法的基函数。矩可以描述成一个函数在基空间的投影,例如,Fourier变换将函数投影到谐波函数基上。注意:在形状描述的上下文中,一维矩和二维矩在概念上有联系。一维均质对应于二维的质心,一维的极小和极
Centroids首先将明确什么是 centroid 质心 ,如果理解可以直接跳到第二部分。质心(centroid) ,即质量中心的简称,在物质系统中,被认为是质量集中于此的一个假想点。 举一个简单的案例:如何求三角形的质心? 求三角形的质心,首先先找到每个边的中点,即 ,,K-means Clustering首先,明确 K-means算法 属于机器学习中非监督学习的聚类算法。所以数据集中不会包含
# 如何在Python中实现“质心”计算 在数据科学和机器学习中,质心(centroid)通常用于聚类分析中,特别是在K-means算法中。质心是指一组点中所有点的平均位置。本文将以新手的角度,详细教您如何在Python中计算质心。 ## 整体流程 在开始之前,我们先来看看整个实现过程。下表展示了我们计算质心的基本步骤。 | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1
原创 1月前
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如何实现“质心 python” 作为一名经验丰富的开发者,我将教你如何实现“质心 python”这一任务。首先,我们需要了解整个流程,并逐步指导你如何完成每一步。 ### 流程图 ```mermaid gantt title 实现“质心 python”流程 section 理解算法 学习算法流程 :done, des1, 2021-11-01, 2d 理
原创 6月前
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一、一些基本概念K-Means是非监督学习的聚类算法,将一组数据分为K类(或者叫簇/cluster),每个簇有一个质心(centroid),同类的数据是围绕着质心被分类的。数据被分为了几类就有几个质心算法步骤:1、先从原始数据集中随机选出K个数据,作为K个质心。2、将剩余的数据分配到与之最相似的的质心的那个簇里。3、第一次分类完成后,计算每个簇内样本的均值,并根据这个均值生成新的质心4、重复2,
上期我们一起学习了常用的图像处理库相关的知识机器视觉算法(第5期)----常用图像处理库都有哪些?今后我们逐步深入,以开源库OpenCV图像处理库为工具,来逐步学习视觉方面的算法。工欲善其事,必先利其器,所以近几期,我们将一起系统的学习下OpenCV这个常用的开源图像处理库。首先这期我们主要介绍下OpenCV中常见的8大基础数据类型及其支持的操作。1. Point类作为OpenCV的基本类型,Po
圣诞节又到啦嘻嘻!!!近来着手智能交通的一些项目,从中总结了几个常用的小点,分享出来以方便大家:inRange函数:先祭出openCV的函数原型void cv::inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)简单来说,这个函数就是用来判断输入图像src中每一个像素(pixel)是否在[lo
from scipy import ndimage import numpy as np a= np.array([ [0, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 2, 0, 0], [1, 0, 0, 0], [1, 1, 0, 1], [1, 2, 0, 1], [2, 0, 0
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插值的定义:设函数y=f(x)在区间[a,b]上有定义,且已知在点a≤x0<x1<…<xn≤b上的值为y0,y1,…,yn,若存在简单函数P(x)使得P(xi)=yi (i=0,1,…,n)成立,就称P(x)为f(x)的插值函数, x0,x1,…,xn称为插值节点,包含插值节点的区间[a,b]称为插值区间,求插值函数P(x)的方法就是插值法。有时,在图像的几何变换中,比如缩放和旋
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