第十八章 动态优化模型动态过程的另一类问题是所谓的动态优化问题,这类问题一般要归结为求最优控制函数使某个泛函达到极值。当控制函数可以事先确定为某种特殊的函数形式时,问题又简化为求普通函数的极值。求解泛函极值问题的方法主要有变分法和最优控制理论方法。§1 变分法简介变分法是研究泛函极值问题的一种经典数学方法,有着广泛的应用。下面先介绍变分法的基本概念和基本结果,然后介绍动态系统最优控制问题求解的必要
文章目录变分法入门介绍泛函和变分法变分法求泛函极值变分的定义拉格朗日函数欧拉方程案例分析--两点之间直线最短在Mathem
原创 2022-08-01 11:55:44
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 1 内容介绍1.1 卡尔曼滤波理论的背景及意义 信号是信息的载体。一般可以分为两类,分别为确定性信号与随机信号。服从 某种固定函数的关系的信号,就是确定性信号,它的变化是遵循一定规律的,具有 确定的频谱特性,比如说正余弦信号、阶跃信号、脉宽固定的矩形脉冲信号等。若 信号在每个时刻的取值是随机变量,则称之为随机信号,它不能表示为一个确定的
% 调用MATLAB中含有噪声的数据文件 leleccum; load leleccum; index=1:3000;x=leleccum(index);N=8...
原创 2021-07-09 11:55:15
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1.1蛇形环形矩阵import pprintimport numpy as npdef main(): N = int(input('请输入数字:'))
原创 2022-10-05 22:52:30
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原创 2023-03-18 09:10:03
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现在许多小伙伴出门游玩,都会选择用拍照是方式将好看的沿途风景记录下来,但由于当时的环境、光线等因素,回过头观赏时经常发现照片上充满着点,这既影响美观,也不便于分享在自己的社交平台上。难道只能将这些照片舍弃吗?并不然,其实我们可以借助工具对图片进行降噪,以此提高清晰度。那如何消除图片上这些点呢?相信你们以及迫不及待的想知道答案了,那就赶紧往下看学习起来吧!效果展示以下是使用该软件进行图片降噪的效
1 简介维纳滤波是诺伯特*维纳在二十世纪四十年代提出的一种滤波器,是根据全部过去的和当前的观察数据 来估计信号的当前值,它的解是以均方误差最小条件下所得到的系统的传递函数 H(z)或单位样本响应 h(n)的形式 给出的,因此维纳滤波器也称为最佳线性滤波器.本论文介绍了维纳滤波器的原理并运用 Matlab 软件进行仿真分 析.论文仿真分为两大块,第一:不同信号加入白噪声之后输入维纳滤波器,探讨噪声为
原创 2021-11-20 00:29:07
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 1 简介为了抑制经验模态分解中出现的端点效应和模态混叠现象,利用白噪声辅助数据分析方法——集合经验模态分解构造一个自适应滤波器组,对原信号进行各级滤波,最终得到纯净的信号.然后与小波阈值方法进行比较,通过仿真可以看出,集合经验模态分解构造的滤波器组滤波效果比较理想.2 部分代码% 这是一个用于显著性检验的实用程序. % %   function [spmax, spmin
原创 2022-09-04 19:37:58
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基本思想是把时域信号转换到频域进行处理,处理完毕后再转回时域信号,具体算法可以参考: 2020年5月10日补充:新增C#使用Speex降噪的代码,在文章最后 使用C#对语音信号降噪处理比较困难,查阅资料知道可以使用Webrtc或者speex进行降噪,不过核心思想都是把C++转成dll库供C#调用,由于对C++不是很熟悉,折腾了好久都没有实现,如果想了解一下,下面的文章可以参考一
一、简介 在语音中最常用的方法是谱减法,谱减法是一种发展较早且应用较为成熟的语音算法,该算法利用加性噪声与语音不相关的特点,在假设噪声是统计平稳的前提下,用无语音间隙测算到的噪声频谱估计值取代有语音期间噪声的频谱,与含语音频谱相减,从而获得语音频谱的估计值。谱减法具有算法简单、运算量小的特点,便于实现快速处理,往往能够获得较高的输出信噪比,所以被广泛采用。该算法经典形式的不足之处是处理
原创 2021-07-07 15:25:37
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引言在实际世界中,我们所获得的信号通常都包含了各种干扰和噪音。这些噪音可能来自电子设备、环境条件或传感器本身,它们会损害信号的质量,降低信息提取的准确性。因此,信号和降噪技术在科学、工程和医学领域中扮演着至关重要的角色。本文将介绍信号的概念、方法和应用。信号的概念信号是指从受到噪音干扰的信号中提取出目标信号的过程。目标信号包含我们真正关心的信息,而噪音则包括不相关的、干扰性的信号
目录 一、小波变换小波变换简介傅里叶变换的不足:STFT 小波变换 小波变换公式 衰减的小波对于突变信号 小波效果(加入高斯白噪声)代码: 二、自适应滤波器1、简介2、如何检验自适应滤波器的性能 三、自适应滤波器抽头系数调整算法 一、小波变换小波变换简介      
1 简介该文描述了在Matlab中编程实现语音通信中去除噪声技术.依据输入信号在迭代过程中估计梯度矢量,更新权系数以达到最优的自适应迭代算法,采用一种期望响应和滤波输出信号之间误差的均方值最小(LMS算法)为准则的梯度最陡下降方法.讨论收敛因子μ的取值范围使降噪效果达到最优.2 部分代码clear all;clc;close all;warning offfilename='王铮亮 - 时间都去
原创 2021-11-19 12:54:54
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常用信号与回归方法的原理及MATLAB实现 文章目录常用信号与回归方法的原理及MATLAB实现一、应用背景二、信号1、低通滤波2、小波分解2.1 Mallat金字塔算法2.2 小波基的选取2.2.1 小波基的种类2.2.2 小波基的选取原则2.3 小波分解仿真3、奇异值分解3.1 信号奇异值分解原理3.1.1 信号的矩阵重构3.1.2 信号奇异值分解流程3.2
1 简介为了有效消除信号中的噪声,提出一种改进小波阈值算法的信号 方法.首先分析软阈值和硬阈值小波方法的优缺点,构造了一种任意阶可导的新阈值函数,然后通过调节参数的值来更好的获得阈值估计,最后在Matlab 2012平台对其性能进行仿真测试.结果表明,相通于其它信号方法,本文方法提高了信号的信噪比,降低了均方误差,达到了更好的消效果,具有更 高的实际应用价值.2 部分代码close
原创 2022-02-28 20:06:44
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1 内容介绍一种基于WOAVMD算法的信号方法,具体为:根据鲸鱼优化算法分别建立目标包围,发泡网攻击以及猎物搜寻的数学模型,然后进行初始化参数,在取值范围内初始化鲸鱼的位置向量,根据位置向量对原始振动信号进行VMD分解,然后计算每个鲸鱼位置下的平均包络熵;更新最小平均包络熵,即获得当前群体中最佳个体的位置更新当前鲸群个体的空间位置;输出最佳鲸鱼个体的位置向量,即得VMD的分解参数组合;根据所得
原创 2022-09-03 09:15:23
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1 内容介绍一种基于SSAVMD算法的信号方法,具体为:根据麻雀优化算法数学模型,然后进行初始化参数,在取值范围内初始化麻雀的位置向量,根据位置向量对原始振动信号进行VMD分解,然后计算每个麻雀位置下的平均包络熵;更新最小平均包络熵,即获得当前群体中最佳个体的位置更新当前麻雀个体的空间位置;输出最佳麻雀个体的位置向量,即得VMD的分解参数组合;根据所得到的分解参数组合对信号进行VMD分解,将分
原创 2022-09-03 23:11:52
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原创 2023-09-19 22:23:59
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原创 2023-05-04 21:05:35
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