k3s集群管理rancher2.3 server安装参考官方教程： https://www.cnrancher.com/quick-startRancher Server名字听起来感觉像是又要装一大堆东西，其实并不是这样。Rancher Server其实只是一个Docker镜像，整个Rancher的程序都使用Docker打包起来了。所以相对来讲配置很简单，只需要一条命令：docker r
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2023-12-06 22:56:58
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ubuntu18.04 opencv安装推荐链接：在进行opencv的安装过程中，需要下载两个文件，分别为opencv和opencv_contrib注意：后者功能包不强制选择，这个包主要包含的是像一些DNN模块等功能，根据具体需求自行选择在下载的过程中，下载失败的解决办法：1、在github中，选择opencv_contrib时，注意选择与opencv对应的版本；2、下载失败时，网上有很多解决办法
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2024-10-08 18:08:56
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阿里云里面的教程 https://cr.console.aliyun.com/#/accelerator下载安装这里的镜像也可olbox/?spm=a2c1q.8351553.0.0.dn1SYR
原创
2023-06-13 14:49:03
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# Docker安装ROS教程
## 介绍
在本教程中，我将向你展示如何使用Docker来安装ROS（机器人操作系统）。Docker是一个开源的容器化平台，可以让我们更方便地管理和部署应用程序。通过使用Docker，我们可以轻松地创建和管理ROS容器，而无需担心依赖关系和环境配置。
## 整体流程
下面是安装ROS的整体流程:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 |
原创
2024-01-21 08:57:30
431阅读
# 如何使用 Docker 安装 ROS
在这个快速发展且变幻莫测的技术领域中，容器化技术正如火如荼地兴起，而 ROS（机器人操作系统）是机器人开发中不可或缺的工具之一。接下来，我将引导你通过 Docker 安装 ROS。
## 流程概述
以下是整个过程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|---------
原创
2024-09-08 03:31:25
122阅读
### Docker安装ROS
#### 整体流程
以下是在Docker中安装ROS的整体流程：
```mermaid
graph TD;
A(安装Docker)-->B(在Docker中安装ROS镜像);
B-->C(创建并启动ROS容器);
C-->D(连接到ROS容器);
```
#### 步骤说明
1. 安装Docker：首先，你需要在你的机器上安装Docker。Docker是一个开
原创
2023-09-10 14:03:58
427阅读
# 使用 Docker 安装 ROS：一份简单指南
随着机器人技术的不断发展，Robot Operating System（ROS）已经成为众多研究和开发项目中不可或缺的部分。传统的安装方式可能会因为环境依赖问题而引起困扰，而使用 Docker 来安装 ROS 可以避免这些问题。本文将介绍如何使用 Docker 一步步安装 ROS，并在过程中借助 Mermaid 语法展示相关关系图与旅程图。
一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
179阅读
安装yum：所有操作均在ROOT用户下，系统版本是# uname -an
Linux 5e50e685030c 5.4.39-linuxkit #1 SMP Fri May 8 23:03:06 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.8.2003 (
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2023-05-18 13:53:23
194阅读
Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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目录1. rust编译环境的安装2. 交叉编译的设置3. cross工具的安装4. docker的安装5. Cargo.toml文件的修改6. 编译 前言（可跳过）某rust项目仓库，预编译的可执行文件未加入某一特性（在仓库主页有说明该可选项），现欲加入该特性。注意目标平台为arm64（aarch64）且希望musl静态链接。在成功之前，经历过几次失败，主要是平台不同，但流程类似。最开始
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2023-09-02 17:46:10
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# 在Docker下安装Jellyfin的指南
在现代软件开发中，Docker 已经成为一种不可或缺的工具，它能够让我们轻松地构建、部署和管理应用程序。今天，我们将学习如何在 Docker 环境下安装 Jellyfin，这是一个开源的媒体服务器，允许你诸如在线观看电影、电视节目以及音乐等功能。下面是我们实现这一步骤的流程。
## 流程概览
```mermaid
flowchart TD
### 在Windows下安装Docker
Docker是一个开源的容器化平台，它可以帮助开发者快速构建、部署和运行应用程序。本文将介绍如何在Windows操作系统下安装Docker，并提供相关代码示例。
#### 步骤一：安装Docker Desktop
1. 首先，访问Docker官方网站[ Desktop安装程序。
2. 运行下载的安装程序，并按照提示完成安装。安装过程中可能需要重启
原创
2023-12-04 13:00:44
35阅读
# 在Docker下安装Prometheus
## 介绍
Prometheus是一款开源的监控与报警系统，它广泛应用于云原生和微服务架构中。本文将指导你如何在Docker环境下安装和配置Prometheus。
## 环境准备
在开始之前，请确保你已经安装了Docker和Docker Compose，并且具备基本的Linux命令行操作知识。
## 步骤概览
下表展示了在Docker下安装Pro
原创
2023-12-22 06:36:03
80阅读
# 在ROS下运行Python程序的指南
ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人开发框架，能够帮助开发者创建和控制机器人系统。如果你是刚入行的小白，想要在ROS下运行Python程序，本文将为你提供一个详细的步骤指南。
## 工作流程
在ROS下运行Python程序的基本流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1.
一、安装docker时，增加第三方源epel如果是centos7下载并安装这个软件包wget http://mirror.hust.edu.cn/epel/beta/7/x86_64/epel-release-7-0.2.noarch.rpmrpm -ivh epel-release-7-0.2.noarch.rpm如果是centos6wget http://mirrors.hustunique.
原创
精选
2015-05-07 10:10:16
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# 在Docker中安装ROS的完整流程
在这篇文章中，我们将学习如何在Docker中安装Robot Operating System (ROS)。ROS是一个开源的机器人软件框架，广泛用于机器人研发。Docker是一种容器化技术，使得应用的开发、交付和运行更加方便。
## 流程概述
在我们开始之前，这里是整个安装过程的流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-19 05:55:40
167阅读
如何在Docker中安装ROS
Docker是一种虚拟化技术，可以通过容器化的方式快速部署和运行应用程序。在使用ROS进行机器人开发时，可以使用Docker来创建一个ROS环境，以便在不同的计算机上使用相同的环境进行开发和测试。
下面是通过Docker安装ROS的步骤：
1. 安装Docker和Docker Compose
首先，需要在计算机上安装Docker和Docker Compo
原创
2023-11-24 09:54:19
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# ROS的Docker安装科普
## 引言
随着机器人技术的不断发展，机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）已成为开发和控制机器人应用的标准框架。通过Docker技术，可以更加高效地进行ROS环境的管理与部署。本文将详细介绍如何在Docker中安装ROS，并提供相关的代码示例和工具图。
## 为什么使用Docker？
Docker是一种轻量级的虚拟化技
原创
2024-09-10 04:52:06
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在本博文中，我将分享如何通过 Docker 安装 Robot Operating System（ROS） 的系统。过程中会涵盖环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用等方面，确保每个部分都能帮助你顺利完成安装和配置。
### 环境准备
在安装 ROS 系统之前，我们需要进行一些环境准备和依赖包的安装。确保系统上已经安装了 Docker。接着，进行以下前置依赖的安装：
```
