ubuntu18.04 opencv安装推荐链接：在进行opencv的安装过程中，需要下载两个文件，分别为opencv和opencv_contrib注意：后者功能包不强制选择，这个包主要包含的是像一些DNN模块等功能，根据具体需求自行选择在下载的过程中，下载失败的解决办法：1、在github中，选择opencv_contrib时，注意选择与opencv对应的版本；2、下载失败时，网上有很多解决办法
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2024-10-08 18:08:56
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我们如果使用的ROS版本为Kinetic，那么ROS一般会默认安装OpenCV3。所以使用cv_bridge的情况下，ROS会自动去调用它自己安装的OpenCV3。但是对于一部分人还是比较习惯使用OpenCV2，所以需要对CMakeLists.txt文件进行修改或者修改ROS目录下的cv_bridge的配置文件，具体操作如下。（1）第一种方法就是不使用cv_bridge包，在CMakeLists.
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2024-06-26 10:27:46
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目录人脸识别1.环境准备2.创建工作空间与功能包3.人脸识别程序4.launch文件5.执行物体追踪 人脸识别1.环境准备首先准备ROS系统，基于ros的软件支持opencv,usbcamapt install ros-kinetic-desktop-fullapt install ros-kinetic-opencv3apt install ros-kinetic-usb-cam2.创
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2024-04-22 14:30:54
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一、ROI(region of interest)ROI(Region of interest)，即感兴趣区域。有时在对一幅图像进行处理分析时，需要对其特定区域进行操作。例如我们需要检测一副人像中眼睛的位置，我们首先应在图像中找到人脸，再在人脸的区域范围内找到眼睛，这样可以提高程序执行的准确性和性能，而不是直接在一副图像中进行全局搜索。如现在需要对Lena图像中的脸部作为ROI区域，并对该区域进行
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2024-09-22 20:20:22
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概念 node package workspace build system source setup.bash overlay overlay rosbuild_ws->catkin_ws->ROS库 overlay catkin_ws->ROS库 overlay rosbuild_ws->catkin_ws source setup.ba
# ROS环境下Python安装路径
在ROS（机器人操作系统）环境中，我们经常需要使用Python来编写机器人控制程序。本文将介绍在ROS环境下Python安装路径的相关知识，以及如何设置和使用Python环境。
## 1. 为什么需要设置Python环境？
Python是一种常用的编程语言，广泛应用于机器人控制、人工智能等领域。在ROS环境中，我们经常需要使用Python来编写机器人控制
原创
2023-10-21 10:00:31
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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ROS中使用opencv在ROS中使用opencv的小例程安装opencv建立OpenCV测试程序准备工作程序 在ROS中使用opencv的小例程记录在ROS中学习使用opencv的过程安装opencv我们首先需要在ubuntu下安装ubuntu版本的opencv，下载opencv的Linux版本，最好将contrib库也下载下来（同样是Linux版本），注意两者的兼容性，并安装好一些依赖库参照
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2024-04-24 07:15:12
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1.Ubuntu与ROS的版本对应 Ubuntu ROS1.016.04LTSKinetic LTS18.04LTSMelodic LTS20.04LTSNoetic LTS 2.安装本文为Ubuntu18.04版本下的安装。2.1准备工作点击左下角的9个点，然后点击“软件和更新”。前
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2024-05-09 20:32:44
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-07 11:16:28
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一.环境准备
Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头
video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv
二. 在
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2018-11-20 22:13:00
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在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
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2024-02-23 15:45:43
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文章目录一 虚拟机安装Ubuntu18.041.1 准备工作虚拟机安装Ubuntu镜像下载1.2 Ubuntu安装1.3 Ubuntu更改国内源二 ROS Melodic的安装2.1 安装准备配置sources.list配置keys安装ros初始化rosdep环境变量设置安装rosinstall三 简单例子附：安装中的问题 一 虚拟机安装Ubuntu18.041.1 准备工作虚拟机安装这里我们使
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合O
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2024-06-21 12:38:07
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安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试step 1: 安装一些packagesudo apt-get -y i
原创
2023-02-05 19:31:48
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gcc --versiong++ --version 如果安装了anaconda需要先屏蔽掉。
1. 安装CUDA9.0 到NVIDIA官网下载CUDA9.0系统版本的对应的1个主安装包，4个补丁包。
cd到安装包和补丁包所在的文件夹
。
sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176_384.8
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2024-10-24 10:10:42
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编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)简介: 本教程将介绍如何用 C++ 编写发布器节点和订阅器节点。难度: 初级下节: 测试消息发布器和订阅器 相关资料：编写简单的消息发布器和订阅器：
C++ Python本实验仅实现了C++版本，对Python版本感兴趣可以自行学习。1 编写发布器节点『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")
1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/
