1.单相机标定的目的：矫正畸变，进行一维和二维的测量。主要消除的是径向畸变（鱼眼镜头畸变特别大）2.相机畸变是一种像素差3.标定就是求解相机的内参和外参4.标定板：有圆形和棋盘格的标定板，主要是金属，陶瓷，玻璃的，精度不一样。5.标定板本身的物理尺寸，厚度，圆和圆之间的差距是提前已知的。 视野占整个视野的1/3或1/4即可，拍9-16即可。6.手上标定板7*7阵列，相邻的两个圆之间的距离是4mm，
马上要过春节了。我其实喜欢循序渐进教大家摄影。但是昨天发的教程还是一个速成，主要应急用。今天的也是。这节课讲了很多简单设置相机的方法，也讲了有时候改了设置记得调了回来这件事。我建议你先好好学习。在相机中有很多参数在不同的拍摄场景中会被我们调节(废话，相机参数不能调节还拍毛线啊)。很多参数你调节完了，这次拍摄任务完成了，但是你没有恢复默认值，如果你下次拍摄忘记重新调节，这就可能会毁掉你的照片。
视频监控中俯视的摄像头可以获得更好的视野，能进行较广较全场景的检测。全景鱼眼相机因为其更大的视场角（甚至超过180度），可以拍到更广阔的视野。将鱼眼相机以俯视的方式进行安装而拍摄的视频，理解的场景更广，但因为此时场景中的人和物在摄像头下方，相关数据集和研究还不多，是一个值得关注的方向。比如对封闭房间的人物活动进行监控，一个鱼眼摄像头可以覆盖整个房间而没有监控死角，是一种非常低成本又有效的部署方式。
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2024-01-07 19:26:05
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目录一、鱼眼矫正原理讲解1. 像素坐标转化为相机坐标2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系 参考资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/19BK9HbRBYtFCjdR0qSIv2Q
提取码：eu2s根据前面两篇文章，我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap()，它能得到map1矩阵，其作用是：ma
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2023-12-10 02:12:21
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使用opencv对图像进行去畸变:1，先拍一组带有格子的图片，如下图使用一下代码对图像进行标定和畸变参数计算:#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui
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2024-08-10 20:21:10
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OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab 本文主要目的是为分享来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。先上结果图：可以看出，效果是相当不错的，所以这也是我强烈分享给大家的原因之一。环境 1. MATL
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2024-02-05 19:35:19
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1. 摘要鱼眼摄像头以其独特的广阔视场和其他特点，在各个领域得到了广泛应用。然而，与针孔相机相比，鱼眼摄像头存在显著的畸变，导致拍摄的图像失畸变严重。鱼眼摄像头畸变是数字图像处理中常见的问题，需要有效的校正技术来提高图像质量。本综述全面概述了用于鱼眼摄像头畸变校正的各种方法。文章探讨了多项式畸变模型，该模型利用多项式函数对径向畸变进行建模和校正。此外，还讨论了全景映射、网格映射、直接方法和基于深度
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2024-06-26 10:51:37
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为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像，提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性，计算畸变直线的斜率，并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明，该算法能够以较低的运算复杂度获得较高的校正精度，相比于采用数学迭代拟合直线的方法，该算法在图像整体校正质量上有明显作用1 概述鱼眼镜头在获得大范围拍摄视角的同时，不可避免地引入了图像的径向(桶形)畸变，以
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2023-09-16 15:34:25
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鱼眼相机标定前段时间曾经做过一段时间的摄像头标定，这里对以前做的事情做一个总结。这里介绍一下鱼眼相机的标定吧，也是相机标定的第二部分，主要还是代码解析和一些细节说明，为了让自己更好的理解相机标定，标定目的是为了实现坐标转换，通过摄像头测定相机的内参和外参之后，需要基于公式得到精确的坐标转换矩阵。（涉及公司项目，这里就不贴图了）思路详解相机代码见 https://github.com/wisdom-
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2024-03-12 09:02:39
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鱼眼相机模型 （fisheye camera model）模型介绍等距投影等立体角投影正交投影体视投影线性投影Kannala-Brandt 模型去畸变过程投影过程反投影过程雅可比计算 之前总结了一下针孔相机的模型，然后得到了比较积极的回复（其实是我到处求人关注的，虽然截至到目前才三个人），所以就再接再励，乘胜追击（也没得办法，夸下的海口，跪着也要做完），继续总结其他相机模型。 模型介绍鱼眼相机
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2023-09-17 13:45:19
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Abstract在urban场景用GPS和鱼眼有multipath effect. 我们提出了一种SLAM-Based IM(Integrity Monitoring)算法来计算位置保护等级. 我们用GPS pseudoranges的连续数据, 像素光度, 车辆动态和satellite ephemeris (卫星星历表)来同时计算车辆位置和landmarks: GPS卫星和图像像素.我们估计了fa
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2023-09-14 08:52:02
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在相机成像的几何描述这篇文章中我们讨论了如何将一个点从世界坐标映射到像素坐标，不过那是比较理想的成像情况。现实世界中的相机在成像时还会受到透镜畸变的影响。需要说明的是，下面的畸变模型都是基于针孔模型(一般的相机)得到的结果。而如果遇到一些特殊的相机，比如说鱼眼相机，它的投影模型会与针孔模型有些不同，它是投影在球面而不是平面上的。这样下面的畸变模型就不管用了。因此对于不同的相机，我们要使用不同的投影
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2024-05-30 11:51:37
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上一部分（车载环视拼接系统的设计与实现(二)）讨论的摄像机模型是理想的线性模型，但是在现实中并不存在这样完全没有畸变的透镜，这主要是制造上的原因，因为制作一个球形透镜比制作一个数学上理想的透镜更容易，另外从机械制作方面考虑也很难把成像仪和透镜保持平行的状态，现实应用中一般只考虑两种透镜畸变，分别是切向畸变和径向畸变，切向畸变产生的原因主要是摄像
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2024-01-08 17:04:42
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在平面透视投影情况下，透视投影图像必须满 足平面透视投影约束，即空间直线的透视投影必须 为图像平面上的直线．对于视场为100。左右的广角 镜头的校正，已有的方法是利用平面透视投影约束， 通过变形校正模型将空间直线的投影曲线映射为图 像平面上的直线．达到对变形图像的校正，这些方法的共同点是不使用任何标定块，直接 使用场景中的直线，且这些直线的位置和方向是任 意的，不要求这些直线之间相互平行或垂直，这
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2023-12-05 15:21:35
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# 鱼眼相机去畸变的Python实现
## 引言
在数字图像处理中，鱼眼相机因其广角的特性，被广泛应用于虚拟现实、全景摄影及其他领域。然而，这种相机拍摄的图像通常会出现较为严重的畸变。因此，去畸变是鱼眼相机图像处理的重要步骤。本文将介绍鱼眼相机去畸变的基本原理，并提供一个使用Python实现的去畸变代码示例。
## 鱼眼相机的畸变原理
鱼眼相机采用特殊的镜头设计，能够捕捉更宽广的视角。这种
原创
2024-08-12 03:43:25
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要制作360全景图片，我们需要准备哪些东西?今天就和大家说一下。要制作360度全景图，我们需要原始图像材料。原始图像材料的来源可以是:1、在真实场景中，利用摄像机的全景拍摄功能获得的鱼眼图像2、通过建模和渲染获得的虚拟图像拍摄360全景需要准备哪些东西?一、数码单反相机：拍摄全景最重要的就是单反，单反的特点就是在摄影过程中，反射镜会立即弹起，镜头光圈会自动缩小到预定值，快门会打开，使胶片变得敏感。
鱼眼相机模型与标定与重映射 computer-vision 2019年 10月21日背景在现有的视觉SLAM框架中，大部分是用针孔相机的图像来进行特征提取与匹配的。在一些特殊场景下有可能会需要用到鱼眼相机，因此一种操作是将鱼眼相机进行标定，转化成针孔相机的图像，然后再用SLAM框架去跑。这就涉及到了鱼眼相机的标定与像素的重映射。鱼眼相机模型由于鱼眼相机的径向畸变很
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2024-02-06 13:44:25
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# 使用Python进行鱼眼相机畸变矫正
鱼眼相机因为其宽广的视角而被广泛应用于摄影和计算机视觉中。然而，鱼眼镜头会引入显著的畸变，需要进行畸变矫正。本文将一步一步教你如何在Python中实现鱼眼相机畸变矫正，并且提供了相关的代码示例。
## 过程概述
我们可以将整个流程拆分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----
原创
2024-09-26 04:56:04
243阅读
最近需要了解鱼眼相机和鱼眼图像矫正的一些步骤，首先理清下概念和思路：
鱼眼图像类别：圆形，全帧鱼眼图，鼓形鱼眼图；
鱼眼相机构造，
鱼眼相机本身的
畸变：径向，偏心，切向；
鱼眼相机
投影模型：透视投影模型，立体投影模型，等距投影模型，正弦投影模型，等立体角投影模型；
鱼眼图片的
矫正过程：（以常见的等距投影模型为例，一般厂家
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2024-01-06 20:08:20
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在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。本帖从鱼眼相机模型开始讲起，包含Opencv API调参、基于畸变表的参数拟
原创
2024-08-07 15:12:00
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