一.安装MoveIt!我用ROS系统版本为melodic,因此安装MoveIt!命令为:$sudo apt install ros-melodic-moveit ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-planners二.MoveIt!架构理解MoveIt!架构有助于我们编程,并有助于将机器人与MoveIt!进行交互。MoveIt!
一,yum安装源码(tar包)安装,方式不同1,yum安装是将yum源中rpm包下载到本地,安装这个rpm包。这个rpm包是别人编译安装二进制包。这种方式与其说是安装不如说是,更新来更确切一点。2,源码安装,下载是源码包,要进行编译和安装,编译过程,可以进行参数设定。二,yum安装源码安装,优缺点分析1,yum安装优缺点yum安装优点,做运维都很清楚,安装东西,方便快捷,特别是
1 案例1:准备python开发环境 1.1 问题下载最新版本python3 下载pycharm社区版 安装python3,使其支持Tab键补全 配置pycharm,使其符合自己习惯1.2 步骤实现此案例需要按照如下步骤进行。步骤一:下载最新版python3首先去python官网下载python3源码包,网址:https://www.python.org/进去之后点击导航栏Download
转载 2023-08-08 14:18:19
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环境:[root@localhost python3]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.5.1804 (Core) [root@localhost python3]#1、下载Python方式一:进入 https://www.python.org/downloads/source/ 选择相应版本下载之后用FTP工具上传到Linux上。
转载 2023-08-04 17:22:34
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 Python 是一门优雅语言,简洁语法,强大功能。当然丰富第三方库,更能加速开发。那么问题来了,如何安装这些第三方库(包)呢?安装第三方库方式其实不多。下面就介绍一些技巧。源码安装很多第三方库都是开源,几乎都可以在github 或者 pypi上找到源码。找到源码格式大概都是 zip 、 tar.zip、 
转载 2024-02-02 12:13:05
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Python下载https://www.python.org/downloads/source/Python-2.7.13.tgz解压、配置、编译、安装tar -zxvf Python-2.7.13.tgz cd Python-2.7.13 ./configure --prefix=/usr/local --enable-shared make make installLinux下源码安装一般为3
本文记录在 Linux 上源码编译安装 python 过程. 文章目录1. 源码编译安装说明2. 安装 python2.73. 安装 python3.6 1. 源码编译安装说明安装过程比我想象复杂得多,即使多线程编译也很费时. 在设置安装选项环节有很多没有调查清楚.如果仅仅是学习和研究,使用包管理工具安装最好,省时省力. 例如 Ubuntu 下安装 python.在 Linux 平台上源码安装
相信朋友们都看过这个零基础学习Python开篇了文章为了让新朋友快速写Python代码,直接推荐了绿色内置版安装。很多时候比如在正式服务器环境,我们是使用rpm或者指定版本源码编译打包基础服务器镜像。从简到难,先从安装包来安装python,后面在Linux安装并使用。最后是源码安装方式,如下图Linux服务器多个Python版本兼容。 好下面一步一步来。开发者电脑安装Window电脑,这个比
转载 2023-06-19 21:16:58
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以下例子基于python 2.7.9,其他版本同理。# 1、下载python# wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.9/Python-2.7.9.tgz 2、解压、编译安装(依次执行以下5条命令)# tar -zxvf Python-2.7.9.tgz cd Python-2.7.9 ./configure --prefix=/usr/local/
源码打包为什么打包源码 如果你想让你实现python代码,通过pip install 方式供所有人进行下载;那就需要将代码上传到PyPi上,这样才能让所有人使用;1.1 如何打包源码:前提条件:1、有一个pypi官网账号;注册地址[https://pypi.org/account/register/] 2、更新pip版本到最新:py -m pip install --upgrade pip
接上篇zabbix部署安装前置要求,本期我们将先讲讲如何从源代码安装zabbix6.0,还在为如何安装使用zabbix小伙伴可以仔细看看。一、 安装Zabbix守护进程1 下载源代码压缩包前往Zabbix下载页面下载源代码压缩包。并使用如下命令解压下载好源代码: 命令中Zabbix版本必须输入正确。它必须与所下载压缩包名称一致。2 创建用户账户所有的Zabbix守护进程都必须要一
转载 2023-12-19 20:10:31
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# mkdir /apps/Python-3.4.7 解压源码包,进入源码
原创 2022-02-23 11:06:42
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### Python安装源码教程 作为一名经验丰富开发者,我将会教你如何在Python安装源码,让你更好地了解Python内部机制。下面是整个过程流程图和步骤表格: #### 步骤表格 | 步骤 | 操作 | | ---- | ---- | | 1 | 下载Python源码 | | 2 | 解压源码压缩包 | | 3 | 进入源码目录 | | 4 | 配置编译选项 | | 5 | 编
原创 2024-03-19 05:14:48
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wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.5/Python-3.7.5.tgztar -zxvf Python-3.7.5.tgzcd Python-3.7.5./configure --prefix=/usr/
原创 2023-01-13 01:06:56
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# Python源码安装教程 ## 介绍 在使用Python开发时,我们通常使用Python安装包(例如Anaconda)进行安装,但有时我们可能需要从源代码进行安装,这样可以更加灵活地定制Python环境。本文将向你介绍如何从源代码安装Python,并提供详细步骤和代码示例。 ## 安装流程 | 步骤 | 内容 | | ---- | ---- | | 1 | 获取Python源代码 |
原创 2023-10-28 07:49:23
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# 如何源码安装 Python:新手开发者指南 欢迎踏入 Python 开发世界!源码安装 Python 能让你对环境有更深理解,并且可以自定义选项来满足工作需求。本文将引导你完成源码安装 Python 流程,包括所有必要步骤和代码示例。 ## 流程概述 在开始之前,了解一下我们要进行主要步骤。你可以参考下表: | 步骤编号 | 步骤 | 描述
原创 8月前
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# 源码安装Python Python是一种高级编程语言,广泛应用于软件开发、数据分析和人工智能等领域。在使用Python之前,首先需要将Python解释器安装到计算机上。除了从官方网站下载预编译安装安装Python外,还可以选择从源代码构建和安装Python。 ## 为什么选择源码安装源码安装Python优势在于可以获得最新版本和更多自定义选项。源码安装允许用户自定义Pyth
原创 2024-02-01 03:48:24
89阅读
# Python 源码安装 ![Python]( Python 是一种高级、通用、解释型编程语言,广泛应用于数据分析、人工智能、网络开发等领域。要在计算机上运行 Python 程序,可以选择从官方网站下载安装包进行安装,也可以选择从源代码编译安装。本文将介绍如何从源码安装 Python,并提供相应代码示例。 ## 准备工作 在开始安装之前,需要确保计算机上已经安装了包括 GCC、mak
原创 2023-10-25 09:39:54
45阅读
在这篇博文中,我将详细记录如何解决“python 安装 源码”相关问题,包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用全过程。这不仅是一个简单技术总结,更是一个全面的操作指导,适合各个层次开发者参考。 ## 环境准备 首先,进行 Python 安装源码环境准备是十分必要。以下是需要安装前置依赖和硬件资源评估。 前置依赖安装: - GCC 编译器 - zlib
原创 5月前
15阅读
python 下载Python 源码包下载下载python源码压缩包安装详解步骤tar xf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2 ./configure --prefix=/usr/local --enable-shared make make install命令详解Linux下源码安装一般由3个步骤组成:配置(configure)、编译(make)、安装(make
转载 2023-07-07 00:25:47
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