一、freemodbus源码获取 首先访问官网：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/在freemodbus DownLoads界面中，可以免费下载freemodbus V1.6,以及freemodbus的源码。解压freemodbus-v1.6压缩文件，主要包括demo modbus doc tools 四个文件夹，
前言 Freemodbus 是一个协议栈；纯代码，按照一定逻辑性实现； 比如串口，用它来收发二进制数据，人们就制定一种规则（数据帧）来达到高效稳定的数据串数目的。再详细的内容可以自行网上检索一下相关介绍。需求 作者的一个项目上需要用到modbus从机，想找一个好用方便的modbus协
在嵌入式系统开发中, Linux 是一种常用的操作系统。然而，在使用 Linux 操作系统的嵌入式设备中, 有些特定的功能需要移植进来才能实现。本文将介绍如何在 Linux 下移植 freemodbus 协议栈, 实现 Modbus 通信功能。
首先需要了解 freemodbus 是什么。FreeModbus 是一个开源的 Modbus 协议栈, 基于 C 语言编写, 非常适合于嵌入式系统。Mo
随着协议种类的增多及复杂程度的增加，像上小节手动解析数据包的方式工作量会大量增加，所以需要一个规范的、完整的协议栈（例如LWIP，uip等）来处理数据包，这样，用户只关心应用层的数据即可；另外，LWIP虽然在无需操作系统也可以运行，但性能较差，API接口使用也受限制，所以还需要一个RTOS配合使用，相得益彰；所以本小节与下小节进行移植FreeRTOS与LWIP，后续小节再继续进行网络协议的介绍。本
目录一、代码移植说明二、控制原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、FOC heart function三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能六、2021.9.3更新6.1、当前的问题6.2、驱动器性能6.3、电源选择6.4、sublime SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅
前一段时间一直在研究modbus协议的源代码，并且自己用单片机C实现了一下但是其实没什么卵用的，因为根本就不可能用在实际工程中也是自己当时太不懂行情了上网搜了一下我觉得实际人家产品上用的很少应该是自己去写，因为那根本就不合算而且还会出错，又走了弯路我觉得一般的做从站用freemodbus就很好也是因为水平太菜就这个freemodbus也差不多弄了有1个礼拜今天终于搞定了能转起来并能正确的返回数据因
首先，要明确，FreeRTOS是一个纯软程序，可以移植到不同的MCU上，学会一个MCU的移植要举一反三。移植的话要清楚FreeRTOS的入口和出口：（就是我提供了什么接口，我需要你怎么调用我的接口，让我运行起来）FreeRTOS要想启动，必须有一个类似心跳的节拍给到它，然后系统会根据这个节拍运行。两个接口：configTICK_RATE_HZ和xPortSysTickHandler();工作原理：
小猫爪：动手笔记01-FreeRTOS移植1 前言2 准备2.1 下载FreeRTOS源代码2.2 准备一个RT1050的普通工程3 移植3.1 添加文件3.2 编译3.3 实现FreeRTOS接口4 运行5 总结5.1 SVC_Handler5.2 PendSV_Handler5.3 SysTick_HandlerEND 1 前言学习FreeRTOS移植对于一个新手来说还是非常有必要的，关于F
STM32F429IGT6移植STEMWIN1. 用cube生成sdram配置2.cube配置LTDC3.打开DMA2D4.GPIO的配置生成代码，修改代码移植TOUCHCUBE生成FreeRTOS移植STEMWIN1.把STEMWIN所需要的c文件添加到代码中2.修改文件配置1. 修改GUIConf.h2.GUI_X_OS.C3 .LCDConf_FlexColor_Template.c4.G
本篇文章朋友在北京吃饭的时候突然想到的...这几周就有想写几篇关于build移植的文章，所以回家到之后就奋笔疾书的写出来发布了 离前次写博客已经一年多，参加工作已经一年多了，做过很多事件，再做一次的时候老是想不起一些细节的货色，故，记录的博客上，顺便与大家分享。 根据项目需求，移植一个只有语音功
informix数据库移植步骤：
1、导出原有数据
dbexport <数据库名> -ss -o <目录名>
2、创建新的数据文件
如：rtdl.dbf
3、创建新的表空间
onspaces -c -d <表空间名> -p <数据文件的路径> -o <偏移量> -s <表空间大小，以K为单位>
4、调整导出的数据
1）目
困惑了将近一年多的ModbusRTU在我昨天穷极无聊给自己定目标的情况下搞出来了，以前移植不出来主要原因就是基本功不扎实，没有进一步理解串口和定时器配置的原理，一通操作，移植完之后就Timeout，接下来就分享一下我是怎么从0开始移植这个协议的。项目已上传码云，文章底部有链接！1.需要的材料STM32开发板一块，不限型号freeModbus包可进入后方链接下载（Modbus官方源码包）STM32C
FreeModbus是Modbus的一个被广泛移植的实现。其源码在github，最新版是1.6。FreeModbus支持Modbus功能码里的0x01~0x06，0x0F~0x11和0x17，对其他功能码比如异常诊断和事件计数等并没有提供支持，但并不影响Modbus的使用。另外，FreeModbus仅提供了服务器（从机）的实现，客户端（主机）的实现可以在github上找到一些。Free
FreeModbus 简介FreeModbus 是一个免费的软件协议栈，实现了 Modbus 从机功能：纯 C 语言支持 Modbus RTU/ASCII支持 Modbus TCP本文介绍 Modbus RTU 移植。移植环境：裸机Keil MDK 编译器Cortex-M3 内核芯片（LPC1778/88）移植概述1.体系架构相关项目描述INLINE宏，编译器相关，内联指令或关键字PR_BEGIN
环境硬件1、NUCLEO-F030R8，芯片为 STM32F030R8。该板子 RAM 为 8KB，FLASH 为 64KB，主频最高为48MHz。 2、一台 Win10 的机器，运行 Modbus Poll。 3、一个 USB 转 232 TTL 电平的小板。请特别注意，我是使用 RS232 进行通信的。如果是 RS485 或者 RS422 需要在对收发进行分别处理。软件IAR EWARM 8.
linux-Bootloader（Uboot）移植流程前言最近在做ZigBee的温室大棚项目，将自己学习的过程和经验分享给大家。本文基于linux3.4.39内核版本，s5p6818开发板实现。1、uboot启动简介uboot启动的过程比较复杂，这里就只贴几张图片了，重点放在后面的uboot移植。。 补充：①Bootloader的两个阶段 ②内核传参：Bootloader启动完成后在操作系统关闭前
迅为i.MX6Q开发板资料-modbus移植和使用文档 本文档介绍 硬件平台： 1. modbus 移植到 linux 1.1 modbus 源码下载 可以从 作者将“libmodbus-3.1.4.tar.gz”下载，打包在“topeet_modbus.tar.gz”中，其中还有移植好文件。1.2 arm-l
最近开始正式开始linux内核的移植工作，开发板为Mini2440,看着文档很简单，但是自己操作起来却是一大堆的问题，2天的时间都花在上面了，但是收获还是很多的，在不断的修改中，开始对内核的工作有了基本的认识，大部分操作是根据网络教程来的，有些配置还是不懂，不过移植成功就是一个好的开端。首先linux内核移植到开发板上，注重的是与硬件有关的代码，与硬件无关的代码几乎不需要什么改动，在刚开始的移植中
1、移植前准备一、开发环境MDK、STM32F103R8T6（我身边的板子是这个型号、学习用）二、简单工程里面不能有 SysTick，PendSV 和 SVC 三个系统中断的使用，因为 FreeRTOS 系统要使用这三个中断2、正式移植一、从官网下载FerrRTOS FreeRTOS下载地址 https://sourceforge.net/projects/fre
GD32F303移植FreeRTOS一、移植环境 系统：WIN7 MDK：keil v5.26 开发板：GD32F303C-EVAL 固件库：V1.0.2 FreeRTOS版本：V10.4.0二、复制FreeRTOS到工程文件中 1> FreeRTOS简要介绍 FreeRTSO下载链接：https://www.freertos.org/a00104.html 将下载的文件解压，内容如下：Fr
