因为最近比较有时间，而且发现自己对于STM上可以跑的操作系统相对陌生。所以选择几个操作系统进行移植和玩几个DEMO理解一下。虽然理解的不是很深入，但是如果项目需要的话，只是移植，进行多任务的操作。应付一下还是绰绰有余的。之前移植了uCosII.后续有需要会总结一下。这里先对FreeRTOS相关的问题进行总结。因为个人能力有限。有什么不对的地方请大家批评，写这个主要是为了
前言 Freemodbus 是一个协议栈；纯代码，按照一定逻辑性实现； 比如串口，用它来收发二进制数据，人们就制定一种规则（数据帧）来达到高效稳定的数据串数目的。再详细的内容可以自行网上检索一下相关介绍。需求 作者的一个项目上需要用到modbus从机，想找一个好用方便的modbus协
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2024-03-21 12:20:22
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目录前言一、STM32Cubemx配置1、选择STM32F407ZET7芯片创建工程，首先配置RCC、SYS和时钟，配置界面如下（根据自己情况配置就好）2、配置ETH，参数默认即可，配置界面如下（我的的引脚有调整，是根据实际电路调整的，大家根据自己情况调整即可）3、配LWIP，我使用的静态IP，配置界面如下4、配置串口，有需要的话方便看数据，配置界面如下5、到此CubeMX就配置完成可以生成代码了
Linux系统在嵌入式硬件上的移植
========================= 基本常识 ========================= 一、 Linux系统的基本构成：1、 lo
linux-Bootloader（Uboot）移植流程前言最近在做ZigBee的温室大棚项目，将自己学习的过程和经验分享给大家。本文基于linux3.4.39内核版本，s5p6818开发板实现。1、uboot启动简介uboot启动的过程比较复杂，这里就只贴几张图片了，重点放在后面的uboot移植。。 补充：①Bootloader的两个阶段 ②内核传参：Bootloader启动完成后在操作系统关闭前
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2024-03-18 08:36:40
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有一个大佬评论所以，趁着这个机会，给大家看看他写的代码文件目录是我喜欢的风格，bsp这个很明显就知道是做什么的下面是项目的整体介绍FreeRTOS for MCS-251支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS使用说明目前移植的FreeRTOS版本支持STC32G的larg-ROM和huge-ROM两个版本切换larg-ROM的配置方法：1. FreeRTOSConfig.h 里面
目录一、获取FreeRTOS源代码二、FreeRTOS系统源码内容三、FreeRTOS系统源码移植一、获取FreeRTOS源代码来FreeRTOS官方网站:https://www.freertos.org/我这里主要提供的是例程为FreeRTOS的V10.4.6版本1、进入官网，点击Download FreeRTOS2、点击Download二、FreeRTOS系统源码内容 和我们密切相关
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2024-08-24 20:12:53
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“ 可以应用于嵌入式的GUI有很多，除了上一篇文章介绍的emWin，还有周立功的AWTK、Microsoft的GUIX以及TouchGFX等，本篇文章将介绍一种轻量级的GUI：LittleVGL”硬件环境：STM32F429IGT6软件环境：STM32CubeMX v5.5.0HAL库版本：STM32CubeF4 Firmware Package V1.24.0 LittleV
目录1.第一步准备好基础工程 2.软件仿真相关设置3.软件仿真环境，printf重定向4.移植FreeRtos源码4.1 拷贝文件5.增加freertos源码到keil工程中5.1增加.c文件到工程：5.2增加头文件到工程：6.修改编译问题7.修改SYSTEM文件和systick中断处理函数7.1 修改sys.h文件7.2 修改usart.c文件7.3 修改delay
一、freemodbus源码获取 首先访问官网：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/在freemodbus DownLoads界面中，可以免费下载freemodbus V1.6,以及freemodbus的源码。解压freemodbus-v1.6压缩文件，主要包括demo modbus doc tools 四个文件夹，
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2024-05-11 20:57:35
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一、简介及进展经过一个多月的努力，目前项目开发已进入最后阶段。虽然比预期时间有些延迟，但也收获不少，边工作边开源的效率确实还有待提高。简单说下目前的进展吧1、目前项目已经在Github中开源，大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32；2、主机的相关的框架已经修改完成，初始化、配置Modbus主机相
1：系统环境搭建
要准备好交叉编译环境 见
2：下载cmake
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为
CmakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准
一、系统下载 1.1、下载FreeRTOS系统 首先我们需要去到FreeRTOS系统管网下载他们的源码，官网地址是：www.freertos.org 打开后如图所示，并点击右上角绿色按钮 跳转到如下页面之后，点击下载即可 下载完成之后，如图所示 二、系统移植 要移植 FreeRTOS，肯定需要一个基础工程，基础工程越简单越好，这里我使用的是STM32F103VET6的板子，例程则选择最基础的跑马灯
小猫爪：动手笔记01-FreeRTOS移植1 前言2 准备2.1 下载FreeRTOS源代码2.2 准备一个RT1050的普通工程3 移植3.1 添加文件3.2 编译3.3 实现FreeRTOS接口4 运行5 总结5.1 SVC_Handler5.2 PendSV_Handler5.3 SysTick_HandlerEND 1 前言学习FreeRTOS移植对于一个新手来说还是非常有必要的，关于F
没玩过NES游戏的童年，可能不是80后的童年。我们小时候是从玩FC开始接触游戏机的，那时真的是红极一时啊，我上初中时还省吃俭用买了一台小霸王，暑假里把电视机都给打爆了！那时任天堂单是FC机的主机的发售收入就超过全美的电视台的收入的总和，在人们的心目中扎下了任天堂的这个招牌。前言1983年7月15日，由日本任天堂株式会社（原本是生产日式扑克即“花札”）的宫本茂先生领导开发的一种第三代家用电子游戏机：
FreeModbus应用总结系列之一FreeModbus简介FreeModbus的获取硬件需求移植1. 物理层接口文件的修改1.1portserial.c中函数的修改porttimer.c中函数的修改2. 应用层回调函数的修改3. 应用层初始化及协议访问初始化及运行FreeModbus启动流程分析MODBUS主机协议移植 FreeModbus简介FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus
在嵌入式系统开发中, Linux 是一种常用的操作系统。然而，在使用 Linux 操作系统的嵌入式设备中, 有些特定的功能需要移植进来才能实现。本文将介绍如何在 Linux 下移植 freemodbus 协议栈, 实现 Modbus 通信功能。
首先需要了解 freemodbus 是什么。FreeModbus 是一个开源的 Modbus 协议栈, 基于 C 语言编写, 非常适合于嵌入式系统。Mo
原创
2024-05-08 10:34:11
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目录前言一、FreeRTOS移植的注意事项二、任务运行状态的获取三、任务运行状态的源码优化 前言FreeRTOS因其简洁小巧、功能齐全而深受嵌入式领域欢迎，如下图所示，除Linux外，FreeRTOS为全球嵌入式领域市场份额最多的实时操作系统。与之对标的uCOS、RTX、ThreadX等都被远远的甩在其后。加之近年又被亚马逊收购，FreeRTOS的应用应该会进一步扩大。网上已有很多各实时操作系统
目录一、代码移植说明二、控制原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、FOC heart function三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能六、2021.9.3更新6.1、当前的问题6.2、驱动器性能6.3、电源选择6.4、sublime SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅
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2024-07-07 20:50:49
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英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现上一篇文章主要讲解了，矢量控制的原理，变换以及逆变换，电流采样，闭环pid，以及svpwm换向。但是这些在simple中又是如何实现的呢 英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现一、闭环方案二、转矩控制三、ua，ub ，uc三相电压计算3-1 正弦调制SinePW
