# 基于Python的遥控小车开发指南
在今天的文章中,我们将学习如何使用Python来开发一个遥控小车。整个过程会分为几个步骤,我们逐步实现每一步所需的代码和实现方式。最终,希望你能够独立进行小车的遥控操作。
## 开发流程
| 步骤 | 说明 |
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前段时间,学完51单片机,出于兴趣,做了一个蓝牙遥控小车,能实现现小车的前进、停止、后退、左转、右转、变速等基本控制。 小车主要由STC12C5620AD为主要控制模块,蓝牙模块使用的是hc-05,使用一个L298N驱动两个电机,通过电机之间的交叉连线,使同一方向的电机实现同方向转动,利用PWM的原理控制电机,程序如下:硬件链接:左电机控制端口:P0.0、P0.1
右电机控制端口:P0.2、P0.
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2023-10-26 11:46:13
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遥控
原创
2022-09-22 16:01:00
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第一步:装上op系统,将路由器连接上网,然后安装sttyopkg update
opkg install coreutils-stty在CC的系统中可能安装后无法使用,可以使用BB系统,如无法下载软件可直接前往官网下载或wget网页上相关软件。第二步:修改串口波特率stty -F /dev/ttyAth0 raw speed 9600第四步:页面控制lua控制部分(文件名web2ser,放在/ww
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2023-06-08 16:10:45
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arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于ar...
原创
2022-09-22 16:01:19
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名称 &nbs
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2024-09-23 10:27:10
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遥控小
原创
2022-09-22 16:06:14
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32蓝牙小车最近做了一个蓝牙小车,在这里和大家分享一下,自己做时遇到的坑,希望对大家有点帮助。话不多说开整。 1:主要用到的模块:stm32103c8+hc—05蓝牙模块+l298n电机驱动 这是我做的车模。 首先介绍l298N模块吧。 看图 这就是l298n模块,淘宝上几块钱就可以买到,很好用。 话不多说开始介绍。我在这里就不介绍他的原理了,就直接告诉你怎么用就好了,他主要就是更方便单片机控制电
需要的材料===
树莓派小车底盘,这个上淘宝一搜一大堆,我买的四驱的,有带亚克力两层车板。
三种杜邦线,每一种买十条就可以了,我当时怕不够用,每一种都买了20条。
移动电源,这个家里之前有一个飞毛腿的,要买双usb输出的。树莓派L298N电机驱动板模块
红外避障模块和超声波测距模块,如果想做避障功能就需要买这个传感器,买两个(开始的时候不知道,我只买了一个红外避障模块…)。USB无线网
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2024-05-29 21:57:49
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在现代科技中,利用编程来控制遥控小车一直是一个热门且富有趣味的项目。它不仅可以帮助我们更好地理解编程语言的应用,还可以增强我们对机器人技术及自动化控制的认识。本文将详细介绍如何使用 Python 编程解决遥控小车的控制问题,过程包括技术原理、架构解析、源码分析、案例分析等。
## 背景描述
遥控小车项目的实现通常涉及硬件与软件的结合。使用 Python 编程来控制小车,通过发出不同的指令以实现移
我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。在《红外遥控器编码识别》中,我们用面包板搭建简单的电路,来验证红外接收信号,但是放在小车上是不行的,相关器件我们需要进行焊接,最终完成图如下。我们把智能小车和红外板拼装在一起,最终完成图如下:需要注意的是,PWM信号输出
文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理:3.接线:二、软件驱动代码1.驱动函数2.获取键值总结最终效果 ⏩ 大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题,最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器,分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。⏩ 非常感谢大家的阅读,如
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2023-10-25 12:36:45
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在现代社会,随着科技的不断发展,汽车已经不再是简单的交通工具,而是与智能科技紧密相连的载体。其中,通过开发APP蓝牙程序实现汽车遥控钥匙成为了一种趋势,为车主带来了便捷与安全的体验。虎克技术公司作为行业领先者,成功开发了多款创新型蓝牙APP,为汽车遥控钥匙的实现提供了可靠的技术支持。下面,让我们深入探讨一下如何通过开发APP蓝牙程序实现汽车遥控钥匙,并了解虎克技术公司的成功案例。1. 汽车遥控钥匙
之前2010年的时候一个偶然机会了解到了RT-Thread实时操作系统,决定试着用操作系统的理念进行编写,可以省去在裸机调试时间分配的困扰。
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2021-08-11 15:29:48
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遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带
原创
2022-08-27 01:12:33
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文章记录:极客领航该项目是极客领航教程中嵌入式项目,智能小车远程控制系统 代码开源(文末)。设计体系主要包括(如图所示)小车主体(51与STM32实现)硬件遥控器(主控STM32)手机遥控软件(Android设计)电脑控制软件(QT设计)该设计在小车上未加太多传感器,先主要实现小车的主要功能,就是遥控。对于测距、显示屏、陀螺仪、循迹等等都可以在基础功能实现后添加。在教程的后续会写循迹小车、平衡小车
一辆行驶里程约5600 km,采用BYJ发动机的上海大众斯柯达明锐1.8T轿车。该车平时用遥控器开、关车门正常,但行驶在颠簸路面时.中控锁自动跳锁。接车后:经过试车验证,当以超过15 km/h的速度行驶在颠簸路面时,4个车门锁会发出”咔咔咔”的连续开关的响声。首先检查车门开关。打开车门.发现仪表上车门打开指示灯正常点亮;关闭车门后,车门显示灯灭.反复几次,外加振动车门,反应正常。连接VAS 505
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2024-10-08 10:24:55
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小时候就想拥有一辆视频遥控小汽车,但是这个梦想一直没有实现。以前玩的那种遥控小汽车都有一个缺陷,就是遥控距离有限制,突然有一天我想到了可以利用手机的无线网络(GSM或者3G)进行通讯,那么这个小汽车就可以跑到全球任何一个有手机信号的地方去,实现远距离监控。上网一搜发现有些朋友也有类似想法,有朋友把无线路由器绑在了小车上,利用wifi进行遥控,不过这样仍有距离限制(一般不能超过1000
我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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/*小车用遥控器控制程序 (有差速)
L298N的IN1234对应单片机的P1.0123
*/
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义h
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit IR=P3^2; //红外接口标志 ,
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2023-11-06 18:08:33
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